自动控制原理
嘉应学院
主讲教师:王小增
教师团队:共2位
自动控制原理是自动化专业的一门重要的技术基础理论课,是为培养从事自动控制和自动化仪表等专业领域的工程技术人员而设置的。通过本课程的学习,为以后的运动控制、过程控制及其他专业课程的学习打下坚实的理论基础。通过本课程的教学,使学生能较熟练地掌握自动控制的基本概念;控制系统的数学模型以及结构图和信号流图的表示方法;线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统校正的基本方法;系统稳定性、稳态误差、动态性能的分析方法。培养学生针对自动控制系统性能指标的定性分析和定量计算能力,以及系统校正的能力。
职称:教授
单位:嘉应学院
部门:物理与电子工程学院
职务:院长
主要研究方向是电子元器件和机械零件力学性能分析。
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[1]XiaozengWang, Jiuhong Yang.Steel Ball Temperature Uniform Distribution Time CalculationMethod in Annealing Process[J].Advanced Materials Research, 2012,472-475:1639-1644.
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[13]王小增,杨久红,曾辉.瓦斯气体电化学传感器超量程段的非线性自校正研究[J].煤矿安全,2010,09:18-20.
[14]王小增,杨久红.UV灯具辐照度检测方法[J].仪表技术与传感器,2010,10:90-91+99.
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[19]王小增,曾辉,杨久红.基于球Bessel函数的钢球温度分布均匀化时间计算[J].轴承,2012,03:33-35+64.
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[22]王小增,杨久红.深沟球轴承钢球温度变形对最大接触应力的影响[J].机械设计,2013,04:48-52.
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[27]王小增,杨久红. 大功率LED热阻自动测量方法研究[J].计算机测量与控制,2015,23(05):1489-1491. B类核心)
[28]王小增,杨久红. 创新创业背景下自动控制原理课程应用型转变研究[J]. 河南教育(高教),2016,08:120-122.(2016.8)
[29]王小增,杨久红. 自动控制原理课程中超前校正案例教学方法研究[J]. 赤峰学院学报(自然科学版),2016,19:210-211.(2016.10)
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[32]王小增,杨久红,林厚健,彭宇平,何梓杰.在自动控制原理教学中如何应用“四步教学法”——以二阶系统时域响应为例[J].辽宁师专学报(自然科学版),2019,21(01):24-26.2091.3.25
[33]王小增.偏心圆柱凸轮与轴管液力连接应力和变形分析[J].机械设计, 2019, 36(02): 88-95. 2019.2.20
[34]王小增,杨久红,钱春来,林承超.慕课平台下可裁剪的多维度的混合教学模式的思路探索[J].中国多媒体与网络教学学报(上旬刊),2019(02):9-10.2019.2.1
[35]王小增,杨久红,何梓杰,林厚健,钱春来.控制系统超前校正的体验式教学方法研究[J].辽宁师专学报(自然科学版),2019,21(02):29-32.
王小增(1973-),男,辽宁绥中人,博士,教授,物理与电子工程学院院长。2016年博士毕业于西北工业大学固体力学专业,2003年硕士研究生毕业于西安石油大学机械电子工程专业,1996年本科毕业于大庆石油学院机械制造工艺与设备专业。主要研究方向是电子元器件和机械零件力学性能分析。1996年到2000年在中国石油天然气第八建设公司从事压力容器的生产制造工作。2003年开始在嘉应学院从事教学科研工作,2006年开始作为电子信息工程系主任负责本系教学科研管理工作,2016年作为电子信息工程学院副院长负责学院教学工作,2020年作为物理与电子工程学院院长负责学院行政全面工作,主管科研和学科建设工作。
参加工作以来,本人主持教学和科研项目8项,其中横向科研课题4项,合同金额90余万元,到账经费50余万元;第1作者发表论文38篇,其中北大核心期刊论文18篇,SCI收录1篇,EI收录6篇,CSCD收录7篇,教改论文6篇;获得发明专利授权1项,实用新型专利授权2项。
参加工作以来,本人获得在嘉应学院工作十年的教授表彰;获得嘉应学院方直卓越教师奖2次;嘉应学院第2批中青年骨干教师培养对象考核合格;参加嘉应学院第一届青年教师教学竞赛获得三等奖;指导学生参加全国大学生电子设计大赛获二等奖1次;先后4次带领学生参加“广东省第十一届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛”,荣获二等奖3次,三等奖1次。本人获课堂教学质量优秀4次;年度考核优秀3次;优秀毕业设计指导奖8次。
本人在完成学校教学和科研工作的同时,积极参加梅州市青少年科技辅导员工作,作为专家评委参加了第34和35届梅州市青少年科技创新大赛活动。本人还带领学生开展教研活动,和学生共同发表教研论文1篇;指导学生完成了5台《自动控制原理》教具的制作。本人指导青年教师2人,其中1人获得嘉应学院青年教师教学竞赛2等奖,1人获得梅州市应用型科技专项项目。
自动控制原理课程网络教学过程.docx
自动控制原理-自动化专业教学日历-王小增.doc
测控技术与仪器专业-自动控制原理教学大纲-王小增.docx
光电信息科学与工程专业-自动控制原理教学大纲-王小增.docx
自动化专业-自动控制原理教学大纲-王小增.docx
自动化专业王小增自动控制原理教案2024-2025(2).docx
1简述.ppt
第一章第一节课程概述.wmv
2一般概念.ppt
第一章第二节自动控制系统一般概念.wmv
测验1
3开环和闭环控制.ppt
1开环和闭环控制系统.mp4
4分类和要求.ppt
第一章第四节第五节控制系统分类和性能指标.wmv
测验2
补充知识-拉普拉斯变换(1).ppt
1微分方程描述线性化.pptx
第二章补充拉普拉斯变换.wmv
第二章第一二节系统微分方程和线性化.wmv
拉普拉斯变换和控制系统微分方程描述测试题
2传递函数.pptx
传递函数的定义.mp4
3典型环节传递函数.mp4
4电气网络传递函数计算方法.mp4
第四次课测验题(二章3节传递函数)
3框图和等效变换.pptx
5系统框图和等效变换.mp4
课上作业5
部分分式展开求拉普拉斯逆变换例题b.mp4
电气网络传递函数计算.mp4
框图及其变换例题.wmv
框图化简求传递函数例题.mp4
4控制系统传递函数.pptx
6控制系统传递函数.mp4
第六次课上作业
5信号流图梅逊公式(1).pptx
第二章第六节信号流图和梅逊公式.wmv
第七次课上作业
信号流图求传递函数例题.mp4
6反馈特性.pptx
7第八节 用MATLAB处理控制系统的数学模型.pptx
7习题.pptx
第二章第七节系统反馈特性.wmv
第二章第八节matlab处理系统数学模型.wmv
第二章习题和复习.wmv
第八次课上作业
第3章第1节测试信号.wmv
第3章第2节一阶系统的时域响应.mp4
第03章1节测试信号.ppt
第03章2节一阶系统时域分析.ppt
课上作业9
第3章第3-1节二阶系统的分类.mp4
第3章第3-2节二阶系统性能指标.mp4
第3章第3-3节二阶系统的校正.mp4
第03章3节二阶系统时域响应(2).ppt
第十次课课上作业
第03章4,5节高阶系统和系统稳定性.ppt
第3章45节高阶系统时域响应和稳定性.wmv
第十一次课课上作业
第3章第6节劳斯判据.mp4
第03章6节劳斯判据.ppt
第十二次课上作业
第03章7节控制系统稳态误差.ppt
第3章第7节控制系统的稳态误差.wmv
第十三次课-系统稳态误差
第03章8节matlab时域分析.ppt
第3章第8节matlab时域分析应用.wmv
第03章时域分析复习和习题(1).ppt
第3章复习和习题(1).wmv
14次课上作业
第1节根轨迹基本概念.ppt
第4章第1节根轨迹概念.wmv
第2节根轨迹绘制规则.ppt
12根轨迹绘制规则.mp4
第4章第2节根轨迹绘制例题.mp4
第四章第1,2节-根轨迹的概念和绘制
第3节参量根轨迹的绘制.pptx
第4章第3节参数根轨迹的绘制.wmv
第5节零极点对根轨迹的影响.ppt
第4章第5节根轨迹的影响因素.mp4
第16次课上作业
第6节根轨迹法分析控制系统(1).ppt
第4章第6节根轨迹分析控制系统(1).wmv
第7节 MATLAB在根轨迹中的应用.pptx
第4章第7节matlab在根轨迹中的应用.wmv
第4章习题讲解.ppt
第四章根轨迹分析复习要点.pdf
第4章习题和复习.wmv
第17次课上作业
1频率特性.ppt
第5章第1节频率特性.wmv
2对数坐标图.ppt
15系统博德图绘制.wmv
第18次课上作业
3极坐标图.ppt
第5章第3节极坐标图.wmv
第19次课上作业
第4节系统识别.ppt
第5章第4节系统识别的方法.wmv
5奈奎斯特稳定性判据.ppt
第5章第5节奈奎斯特稳定性判据.wmv
第20次课上作业
6相对稳定性分析.ppt
16幅值裕量和相位裕量的定义.mp4
17幅值裕量和相位裕量计算例题.mp4
18系统稳定性与中频段斜率关系.mp4
第21次课作业(相对稳定性分析)
7频域和时域性能指标关系.ppt
第五章第七节频域时域指标关系.wmv
第8节MATLAB在频率响应法中的.pptx
第五章第8节matlab频率相应法应用.wmv
第5章频率响应习题.ppt
第五章频率分析法复习要点.pdf
第五章习题和复习.wmv
第22次课上作业(5章7,8节)
第06章第1节控制系统的校正-引言.ppt
第06章第2节超前校正1-根轨迹校正.ppt
第1节引言.wmv
第2节超前校正1.wmv
第23次课上作业
第06章第2节超前校正2-博德图校正.ppt
第06章第3节滞后校正1-根轨迹校正.ppt
第2节超前校正2.wmv
第3节滞后校正1.wmv
第24次课上作业
第06章第3节滞后校正2-博德图校正.ppt
第06章第4节滞后超前校正1-根轨迹校正(2).ppt
第3节滞后校正2.wmv
第4节滞后超前校正1.wmv
第25次课上作业
第06章第4节滞后超前校正2-博德图校正(1).ppt
第06章第5节1PID控制器.ppt
第4节滞后超前校正2.wmv
第5节PID控制器1.wmv
第26次课上作业
第06章第5节2PID参数整定.ppt
第06章第6节MATLAB用于控制系统的校正(1).pptx
第5节PID参数整定2.wmv
第6节matlab用于控制系统的校正.wmv
第27次课上作业
第6章例题讲解.pptx
第6章控制系统校正例题1.wmv
第6章例题讲解2.wmv
Doc6.docx
第8章非线性控制系统1节精简.pptx
第一节非线性系统概述.mp4
第8章非线性控制系统2节精简.pptx
第8章非线性控制系统3节精简.pptx
第二节非线性元件描述函数.mp4
第三节描述函数分析非线性系统.mp4
第8章非线性控制系统4节精简(1).pptx
第四节相轨迹(1).mp4
第8章非线性控制系统5节精简(1).pptx
第五节奇点和极限环.mp4
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自动控制原理实验1指导书20200423-王小增.docx
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自动控制原理实验箱介绍.pptx
自动控制原理实验2指导书20200423-王小增 .docx
自动控制原理实验3指导书20200423-王小增.docx
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第二章控制系统的数学模型复习要点.pdf
第三章时域响应复习要点.pdf
第四章根轨迹分析复习要点(2).pdf
第五章频率分析法复习要点(2).pdf
2018-2019-2自动控制原理试卷A20190624.pdf
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模拟温度PID控制
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温度控制视频实例1.mp4
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随动系统控制
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