工业机器人技术基础
主讲教师:孙永华
机器人的由来.mp4
机器人的由来.pdf
1.工业机器人的定义.mp4
机器人的定义.pdf
2.工业机器人国外发展史.mp4
国内工业机器人的发展史.pdf
国外工业机器人的发展史.pdf
3.工业机器人的发展趋势.mp4
工业机器人的发展趋势.pdf
4.工业机器人机械结构分类.mp4
C-01-O-O-工业机器人的分类-根据拓扑结构分类-课件.pdf
5工业机器人机械结构分类-根据坐标系统分类.mp4
P-01-O-O-工业机器人的机械结构分类-根据坐标系分类-课件.pdf
6机器人根据控制方式分类.mp4
C-01-O-O-工业机器人的分类-根据控制方式分类-课件.pdf
7工业机器人的组成.mp4
工业机器人的组成.pdf
8工业机器人的技术参数之一.mp4
9工业机器人的技术参数之二.mp4
工业机器人技术参数—课件.pdf
10工业机器人运动学基础.mp4
C-01-O-O-机器人运动学的数学基础-课件.pdf
11刚体位姿的描述.mp4
C-01-O-O-刚体位姿描述-课件.pdf
12工业机器人的轴与坐标系.mp4
C-01-O-O-工业机器人的轴与坐标系-课件.pdf
13工业机器人正运动学计算.mp4
14工业机器人逆运动学计算.mp4
C-01-O-O-工业机器人的逆运动学计算-课件.pdf
15工业机器人手部特点及分类1.mp4
C-01-O-O-工业机器人的末端执行器.pdf
工业机器人的驱动装置.mp4
P-01-O-O-工业机器人的驱动装置-简介.pdf
P-01-O-O-工业机器人的驱动装置-气动驱动.pdf
C-01-O-O-工业机器人的传动装置-行星齿轮.pdf
C-01-O-O-工业机器人的传动装置-RV减速器.pdf
传动装置1.mp4
传动装置2.mp4
传动装置3.mp4
C-01-O-O-工业机器人的传动装置-谐波减速器.pdf
运动简图(1).mp4
C-01-O-O-工业机器人的运动简图-课件.pdf
传感器分类.mp4
C-01-O-O-工业机器人传感器分类.pdf
位置传感器1.mp4
C-01-O-O-位置传感器.pdf
C-01-O-O-接近觉传感器.pdf
接近觉传感器.mp4
C-01-O-O-力扭矩传感器.pdf
力、扭矩传感器.mp4
C-01-O-O-视觉传感器.pdf
视觉传感器.mp4
C-01-O-O-工业机器人的示教再现功能-课件.pdf
C-01-O-O-工业机器人的运动功能-课件.pdf
工业机器人的示教再现功能.mp4
工业机器人的运动控制功能.mp4
C-01-O-O-工业机器人控制系统的特点-课件.pdf
工业机器人控制系统的特点.mp4
C-01-O-O-工业机器人控制系统的组成-课件.pdf
工业机器人控制系统的组成.mp4
C-01-O-O-工业机器人的运动控制(点位控制)-课件.pdf
C-02-O-O-工业机器人的运动控制(连续轨迹控制)-课件.pdf
工业机器人的运动控制——点位控制.mp4
工业机器人的运动控制——连续轨迹控制.mp4
C-01-O-O-机器人编程概述-课件.pdf
机器人编程概述(1).mp4
C-01-O-O-在线编程概述-课件.pdf
C-01-O-O-手把手示教编程-课件.pdf
C-01-O-O-示教器示教编程-课件.pdf
C-01-O-O-离线编程系统概述-课件.pdf
C-01-O-O-离线编程的基本流程-课件.pdf
C-01-O-O-离线编程的现状-课件.pdf
C-01-O-O-机器人的编程方式-课件.pdf
编程方式在线编程概述.mp4
编程方式手把手示教编程.mp4
编程方式离线编程系统概述.mp4
编程方式离线编程的基本流程.mp4
编程方式离线编程的现状.mp4
C-01-O-O-机器人编程语言概述-课件.pdf
C-01-O-O-机器人编程语言的使用-课件.pdf
C-01-O-O-机器人离线编程实例-课件.pdf
离线编程实例.mp4
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