1.1 巡线实验访问

1.1.1 实验说明

巡线小车线上仿真实验是自动驾驶虚拟仿真实验团队开发的前置性实验。自动驾驶技术是当前热门的研发热点之一，通过人工智能路径实现汽车的无人驾驶，是产业界推出智能汽车的重要技术基础。而车辆自动控制系统的研发早在上世纪就已经开始，那时人工智能的发展刚刚出现，现在使用最多的深度学习算法尚未被提出。因此当时对车辆的自动控制仍然采用了传统的方式。

巡线小车虽然结构简单，但其所采用的控制方法能较好地体现出一些传统控制理论的应用。在学习如何采用人工智能模型实现自动驾驶之前，学习者有必要通过巡线小车的控制实验首先了解如何用最简单的方法对车辆进行自动控制。因此教学团队将巡线小车实验作为进行自动驾驶虚拟仿真的前置性实验，并为学习者提供线了本仿真的实验平台。

1.1.2 实验访问

学习者可以直接访问: 实验网站（此接口不计入ilab-x.com国家课程成绩，如需获取ilab-x.com国家课程成绩，请直接访问ilab-x.com后进入实验）

进入线上仿真实验界面，该访问链接为暂时性开放接口，请在访问入口自行输入姓名，以便于将实验结果进行截图保存或提交。

1.1.3 实验讲义

为便于学习者了解巡线实验的基本内容和操作方法，巡线实验提供了完整版本的讲义如下，并在2.2-2.6节中进行了相关视频讲解。

1.1.4实验反馈（需另行登录学习通）