个人介绍
无人机任务规划与任务载荷

主讲教师:卓宏明

教师团队:共1

  • 卓宏明
学校: 浙江国际海运职业技术学院
开课院系: 海洋装备工程学院
专业大类: 装备制造
开课专业: 无人机应用技术
课程编号: 021407B
学分: 4
课时: 64
课程介绍
本课程是无人机应用技术专业必修的一门专业核心课,在专业学习链中具有承上启下的作用。本课程具有较强的理论性、实践性和应用性,是学生由偏重理论学习向工程实践学习的过渡和转折点,在培养高技能型人才全局中起着重要作用,对接无人机驾驶1+x职业技能等级证书要求。
课程旨在培养和提高学生分析问题和解决问题地能力,对学生思想品质、辩证唯物主义世界观、逻辑推理能力、工程理念的建立和分析计算等综合能力的培养,产生积极的作用。
教师团队

卓宏明

职称:教师

课程目标

(一)课程总体目标

通过本课程的教学,学生能够熟悉无人机构造及系统、能在视距内(GPS辅助模式操作多旋翼无人机,并具有应用所学知识的能力。

本门课程为今后专业课的学习打下良好的基础,也为学生胜任岗位工作提供了技术支撑

(二)具体目标

1.知识目标

1)掌握无人机的系统组成及性能指标

2)掌握多旋翼无人机的飞行操控方法;

3)掌握固定翼、多旋翼和无人直升机的结构形式和连接方法

4)掌握无人机动力系统的类型、性能、工作原理等内容

5)掌握无人机飞控系统的类型、工作原理方法;

2.能力目标

1)专业能力:

能按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统以及任务载荷

分析无人机各系统工作原理的能力

进行必要飞行前安全检查, 操纵多旋翼类别无人机在视距内场景下起降以及运行

④能依据无人机系统手册完成日常的检查与维护工作

2)方法能力:

①具有自我学习能力;

②具备查阅工作手册、资料、文献获取信息的能力;

③具有较好的分析解决工程问题的方法能力。

3.素质目标:

1)具备良好的沟通交流能力;

2)具有良好的行为规范与职业道德;

3)具有较强的团队精神与合作意识;

4)具备较强的责任感与严谨的工作作风。


课程内容,教学要求,学时分配

序号

项目名称

(学习情境)

项目内容

(工作任务)

教学要求

(目标)

思政主题

教学活动设计

基准学时

1

无人机系统总体认识

无人机系统组成认识

熟悉组成无人机的各系统名称和基本原理;

培养学生爱国主义情怀,树立远大理想。

课堂教学,以教师讲授为主,以PPT、视频等多媒体手段为辅,进行讲解、分析;学生通过听讲、观看、摘记获取知识点,通过课后作业进行知识巩固。教师以随堂提问、课后作业考核等方式进行考评。

2

无人机性能指标理解与确定

熟悉无人机的基本性能指标的类型及含义;能够根据无人机的任务类型确定基本的性能指标。

2

2

无人机结构与系统分析

多旋翼无人机结构与系统分析

熟悉常见多旋翼无人机的结构形式;掌握多旋翼无人机紧固件的类型、参数以及各组成部分的连接方法。能够根据任务类型选择多旋翼无人机结构。

培养学生责任意识、职业道德和工程素养。培养学生诚实守信、团结协作、勇于探索的科学精神。树立学生履行时代赋予使命的责任担当,激起学生学习报国的理想情怀。 

课堂教学,以教师讲授为主,以PPT、视频等多媒体手段为辅,结合实例进行讲解、分析;学生通过听讲、观看、摘记获取知识点,通过课堂讨论、探究来巩固并应用知识。教师以随堂提问、课后作业考核等方式进行考评。

2

单旋翼及固定翼无人机结构与系统分析

掌握常见固定翼无人机的机身、机翼、尾翼和起落架的结构形式;掌握组成固定翼无人机各组成部分的连接方法;掌握固定翼无人机控制舵面的舵机、铰链和连杆的安装方法。掌握舵机的类型、参数、选用原则和调试方法。

熟悉无人直升机的结构组成,各组成部分的功能及工作原理。

2

3

无人机操控

模拟飞行

能够正确设置飞行模拟器

能用模拟器操控无人机起降、自旋360及四位悬停

培养学生环保、健康、安全理念和法律意识。加强了学生的社会主义职业道德与规范修养,培养了爱岗敬业、团结合作的精神。

理实一体,实践为主,教师示范,学生分组实训,教学巡回指导。

12

飞行准备

机型安装

能按照机型手册安装多旋翼平台机体及对频

能按飞行手册完成飞行前检查

8

飞行前检查

飞行任务操作

多旋翼视距内起降与悬停

能安全操纵辅助定位系统工作下(以下简称:辅助模式)的多旋翼视距内起降、四位悬停

能安全操纵辅助模式下的多旋翼纵向平飞横向平移斜向移动圆形航线飞行操作

能安全稳定地操控辅助模式下的多旋翼在空间某点悬停,执行对某点或某一区域的持续监控或拍摄

8

多旋翼视距内机动飞行

12

多旋翼视距内作业飞行

8

4

无人机系统日常维护

多旋翼日常检查

能依据系统说明书正确填写系统维护履历。

能遵照系统维护保养手册完成对机体各紧固件的检查。

能遵照系统维保手册完成对螺旋桨的检查

培养学生探索意识和创新精神;具有能够根据现实条件进行拓展探索的意识。

理实一体,实践为主,教师示范,学生分组实训,教学巡回指导

4

多旋翼日常维护

能遵照系统维保手册完成对机体的检查与清洁

能按照规范动力电池日常检查与维护

4

合计

64

 


课程标准


教学参考书

1)《无人机结构与系统》,冯秀,机械工业出版社

2)《无人机驾驶(初级)》,孙毅,高等教育出版社

31+X证书标准无人机驾驶职业技能等级标准》,北京优云智翔航空科技有限公司

41+X证书标准无人机操作应用职业技能等级标准》,深圳市大疆创新科技有限公司

  网络教学资源  

优云教育-无人机驾驶职业技能等级证书标准线上课程

  韦加云课堂-无人机组装与调试视频课;各大院校、教学机构“无人机结构与系统”等相关精品课程网站。

自建网络教学课程


考试方式

本课程采用“过程考评+期末考试”的考核评价方式。

过程考评的建议比重为50%。主要指课堂表现与任务、课后任务、项目考核成绩等。旨在提高学生平时学习过程参与度、投入度以及提高学生团队间协作沟通能力。

过程考评参考标准

序号

考核内容

评价标准(参考)

考核分

1

课堂表现与任务

根据学生的出勤、缺课、请假、迟到早退等情况扣分或评分

课堂任务完成情况包括实操

30%

2

课后任务(线上、线下)

课后任务完成是否及时、认真、准确或者是否有抄袭现象等进行评分

20%

3

项目考核

对照1+X无人机证书标准

50%

 

期末考试建议比重为50%。考试重点体现综合性、研究性,能激发学生思维,培养灵活运用基本概念分析问题、解决问题的能力。给学生创造了一个宽松的学习与考试环境,实践表明,这样的考试能着重考查学生掌握和运用基本概念分析解决问题的能力,激发学生学习本课程的兴趣和积极性,突出了素质和能力的培养。

 

期末考试参考标准

序号

考核内容

评价标准

考核分

1

无人机系统总体认识

无人机的各系统名称和基本原理;无人机的基本性能指标的类型及含义;

5%

2

无人机结构与系统分析

常见多旋翼无人机的结构形式;多旋翼无人机紧固件的类型、参数以及各组成部分的连接方法。能够根据任务类型选择多旋翼无人机结构。常见固定翼无人机的机身、机翼、尾翼和起落架的结构形式;组成固定翼无人机各组成部分的连接方法;固定翼无人机控制舵面的舵机、铰链和连杆的安装方法。舵机的类型、参数、选用原则和调试方法。无人直升机的结构组成,各组成部分的功能及工作原理。

20%

3

无人机操控

能按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统以及任务载荷方法,进行必要飞行前安全检查方法及注意点,操纵多旋翼类别无人机在视距内场景下起降以及运行方法

50%

4

无人机系统日常维护

无人机系统手册日常的检查与维护工作方法及要点

25%

 


授课计划


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 飞行前检查及及维护
文档
.pdf
2023-02-20 476.96KB
 
文档
.pdf
2023-02-20 559.40KB
 
视频
.mp4
2023-02-20 254.99MB
 
视频
.mp4
2023-02-20 31.39MB
1.2 模拟操作
视频
.mp4
2022-03-17 35.40MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 19.37MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 33.46MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 70.83MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 53.36MB
1.3 户外实操
视频
.mp4
2022-03-17 83.72MB
 
文档
.pdf
2022-03-17 188.02KB
 
文档
.pdf
2022-03-17 189.80KB
 
文档
.pdf
2022-03-17 188.97KB
 
视频
.mp4
2022-03-17 5.08MB
2.1 无人机植保行业应用任务设备操控
文档
.pdf
2022-03-17 437.77KB
 
文档
.ppt
2022-03-17 44.77MB
 
文档
.pdf
2022-03-17 3.74MB
 
文档
.pdf
2022-03-17 2.47MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 38.37MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 44.00MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 41.29MB
 
视频
.mp4
2022-03-17 29.84MB
2.3 无人机测绘业应用任务设备操控
视频
.mp4
2022-03-09 84.27MB
 
视频
.mp4
2022-03-09 210.63MB
 
视频
.mp4
2022-03-09 152.24MB
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