工业机器人技术基础
潍坊工程职业学院
主讲教师：刘庆伟
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人的由来 |
文档
.pptx
|
2023-11-15 | 10.08MB | ||
| 1.2 机器人的不同定义 |
文档
.pptx
|
2023-11-15 | 61.76MB | ||
| 1.3 国外工业机器人发展史 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 39.25MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 139.30MB | |||
| 1.4 国内工业机器人发展史 |
文档
.pptx
|
2023-11-15 | 88.69MB | ||
| 1.5 工业机器人发展趋势 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 2.82MB | ||
| 2.1 根据拓扑结构分类 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 137.97MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 6.79MB | |||
| 2.2 根据坐标系分类 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 97.03MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 18.49MB | |||
| 2.3 根据控制方式分类 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 207.42KB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 50.91MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 59.09MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 24.33MB | |||
| 3.1 工业机器人的结构 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 44.34MB | ||
| 3.2 工业机器人技术参数 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 90.87MB | ||
| 4.1 机器人运动学的数学基础 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 478.19KB | ||
| 4.2 位姿描述及坐标变换——刚体位姿描述 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 682.16KB | ||
| 4.3 位姿描述及坐标变换——坐标变换 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 497.46KB | ||
| 4.4 工业机器人的轴和坐标系 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 657.96KB | ||
| 4.5 工业机器人D-H建模(1) 建模方法 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 592.95KB | ||
| 4.6 工业机器人D-H建模(2) 建模实例 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 5.44MB | ||
| 4.7 工业机器人运动学计算——正向运动学计算 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 492.62KB | ||
| 4.8 工业机器人运动学计算——逆运动学计算 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 321.83KB | ||
| 5.1 工业机器人末端执行器 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 128.70MB | ||
| 5.2 工业机器人手腕 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 45.72MB | ||
| 5.3 工业机器人手臂 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 154.24MB | ||
| 5.4 工业机器人腰部 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 138.11MB | ||
| 5.5 工业机器人机座 |
文档
.pptx
|
2022-03-13 | 187.33MB | ||
| 5.6 工业机器人驱动方式 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 10.33MB | ||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 44.46MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 43.77MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 45.32MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 36.48MB | |||
| 5.7 工业机器人传动装置 |
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 2.10MB | ||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 901.48KB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 1.90MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 1.28MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 188.51MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 72.36MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 2.75MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-11-19 | 168.67KB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 15.83MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 22.38MB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-11-19 | 1.15MB | |||
| 5.8 工业机器人运动简图 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 1.46MB | ||
| 6.1 工业机器人传感器的类型 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 5.75MB | ||
| 6.2 传感器的性能指标 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 2.11MB | ||
| 6.3 位置传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 92.96MB | ||
| 6.4 角速度传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 1.52MB | ||
| 6.5 接近觉传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 184.53MB | ||
| 6.6 触觉传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 46.38MB | ||
| 6.7 力╱扭矩传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 95.83MB | ||
| 6.8 视觉传感器 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 2.97MB | ||
| 6.9 各类传感器的组合使用 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 2.72MB | ||
| 7.1 工业机器人控制系统的主要功能 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 1011.82KB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 56.69MB | |||
| 7.2 工业机器人控制系统的特点 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 261.02KB | ||
| 7.3 工业机器人控制系统的结构 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 1.66MB | ||
| 7.4 工业机器人的控制方式 |
文档
.pptx
|
2022-03-20 | 374.50KB |
文档