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日耳曼人建立了法兰克王国。法兰克王国，发展成查理曼帝国。9世纪中期，查理曼帝国分裂，形成了法兰西、德意志、意大利三个国家。这一时期，进入不列颠的日耳曼人也建立了英格兰王国。
西欧封建制度的核心是封建等级制度。8世纪，法兰克王国的宫相查理﹒马特推行采邑制，实行土地分封。采邑制是西欧的一种封建土地占有制，促进了法兰克王国的封建化。封臣以服兵役为条件，接受封主的封地，以这种方式占有的土地称为“采邑”。经过层层分封，形成了国王、公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵、和骑士等不同爵位、封号的封建主等级，构成了一座封建等级金字塔。塔的最底层是农奴。
丕平献土：756年，法兰克国王矮子丕平为报答教皇，将意大利中部一片领土献给教皇，史称“丕平献土”，教皇国由此形成。罗马教皇被视为上帝在人间的最高代表。教会是西欧最大的的封建主，占有西欧三分之一以上的土地，向全体居民征收什一税。教会是西欧最顽固的封建精神堡垒，垄断教育，宣扬《圣经》是一切知识的顶峰。教会的统治，严重影响了西欧社会的进步，被称为“黑暗的时代”。
11世纪前后，西欧城市兴起。城市为获得自治权，不断进行反封建主的斗争，甚至举行武装起义，如琅城起义……著名的城市有意大利的威尼斯、热那亚、佛罗伦萨，法国的巴黎、马赛，英国的伦敦等。城市的兴起对瓦解西欧封建制度和孕育近现代西方文明起着重要作用。
拜占庭帝国就是东罗马帝国，因其首都君士坦丁堡原称拜占庭而得名。皇帝查士丁尼频频用兵，导致民穷财尽。1453年，奥斯曼土耳其攻陷君士坦丁堡，灭掉拜占庭帝国，改君士坦丁堡为伊斯坦布尔，作为首都。
