课程资料
主讲教师:黄丽丽
本课程是自动化专业及其电气工程及其自动化的一门主要的专业基础课,是与后续专业课紧密相关的一门理论性较强的课程。重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本方法,掌握控制系统的分析,设计方法和技能,并能在后续专业课中应用其理论及方法进行分析和设计控制系统的任务。掌握经典控制论中,线性定常连续、单输入单输出闭环控制系统的工作原理、分析和综合,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力,使学生对系统的认识上升到更高的层次。了解控制系统中常用的检测装置,常用执行机构的工作原理,数学模型的建立过程,以及自控原理、经典控制论在当今的发展状况。了解并掌握对系统的仿真,其中包括模拟仿真和数字仿真,使学生建立起仿真的概念,并灵活应用于解决实际问题,掌握用模拟和数字仿真方法来进行原理实验,获得仿真实验技能的基本训练。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 课程标准 |
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1.2 教学日历 |
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1.3 说课视频 |
视频
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1.4 说课课件 |
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2.1 教学目标 |
文档
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2.2 教学视频 |
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2.3 教学课件 |
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2.4 教案 |
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2.6 第一章测试 |
作业
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3.1.1 课程目标 |
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3.1.2 学习任务单 |
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3.1.3 教学课件 |
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3.1.4 教案 |
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3.1.5 教学视频 |
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3.1.7 测试 |
作业
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作业
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3.1.9 拓展资料 |
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3.1.10 其它 |
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3.2 任务2- 他励直流电动机、位置随动系统结构图化简 |
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视频
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3.2.1 教学目标 |
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3.2.2 学习任务单 |
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3.2.3 教学课件 |
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3.2.7 测试 |
作业
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3.2.9 拓展 |
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3.2.10 其它材料 |
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3.3.1 教学目标 |
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3.3.2 学习任务单 |
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3.3.3 教学课件 |
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3.3.4 教案 |
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3.3.5 教学视频 |
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3.3.7 测试 |
作业
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3.3.9 拓展 |
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3.3.10 其它-习题 |
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3.4 第二章测试 |
作业
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4.1 任务4-自由摆系统时域分析 |
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4.1.1.1 目标1 |
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4.1.1.2 目标2 |
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4.1.2 学习任务单 |
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4.1.3 教学课件 |
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4.1.4 教案 |
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4.1.5.1 一阶系统的时域分析 |
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4.1.5.2 二阶系统的时域分析 |
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4.1.7 测试 |
作业
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作业
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4.1.9 拓展 |
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4.2 任务5-应用-哈勃望远镜的时域分析 |
视频
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视频
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4.2.1 教学目标 |
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4.2.1.1 目标1 |
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4.2.2 学习任务单 |
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4.2.3 教学课件 |
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4.2.7 测试 |
作业
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4.2.10.1 第三章测试 |
作业
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4.2.10.2 习题课 |
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4.2.10.3 第三个模块知识点思维导图 |
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4.3.1 教学目标 |
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4.4.2 学习任务单 |
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4.4.3 教学课件 |
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4.4.7 测试 |
作业
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4.5.1 教学目标 |
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4.5.2 学习任务单 |
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4.5.3 教学课件 |
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4.5.7 测试 |
作业
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4.6.1 教学目标 |
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4.6.2 学习任务单 |
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4.6.3 教学课件 |
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4.6.4 教案 |
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4.6.5 教学视频 |
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视频
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5.1 任务10 应用--转子绕线机系统校正 |
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5.1.1 教学目标 |
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5.1.2 学习任务单 |
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5.1.3 教学课件 |
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5.1.4 教案 |
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5.1.5 教学视频 |
视频
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5.1.7 测试 |
作业
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5.2 任务11 磁盘驱动读取系统校正 |
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5.2.1 教学目标 |
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5.2.2 学习任务单 |
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5.2.3 教学课件 |
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5.2.4 教案 |
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5.2.5 教学视频 |
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5.2.7 测试 |
作业
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5.2.10.1 习题课 |
文档
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6.1 齐鲁理工学院诚信考试承诺书 |
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