工业机器人技术基础(RoboDK仿真)

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个人介绍

工业机器人技术基础(RoboDK仿真)

主讲教师：林毓祯

课程介绍

     通过学习和实训，掌握工业机器人的基本操作，借助RoboDK仿真软件加载和控制工作站，加深对工业机器人结构和工作过程的理解，掌握从RoboDK仿真软件的基础操作、RoboDK仿真软件的初级应用，到RoboDK仿真软件的高级应用（典型案例）的的建立、实现。本课程主要学习RoboDK的基本操作、创建机器人虚拟仿真工作站、创建RoboDK常用机构 、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程，以及工业机器人复杂搬运、传送带码垛、焊接、打磨、喷涂、写字等典型应用案例的编程。

教学方法

本课程主要采用项目教学，每个项目在实施的过程中又采用理、实一体化进行教学，旨在培养学生的自主学习能力、团队协作能力和严谨治学的态度。

教学条件

①．实训场地

学校提供工业机器人实训室，实训室要具备一般的教学功能，多媒体、投影仪，并且有互联网、wifi，以便进行展示和讲解。在模拟真实环境中，布置工作场景，营造工作氛围，创造实际生产现场中应该遵循的“8S”原则，让学生入实训室即入生产现场，不断增强安全生产和规范操作的意识。

②．实训设施

本实训室配备有下列实训设施：

I．25个工位的学生电脑，供理论教学和仿真教学使用。

II．工业机器人工作站，3-5人共用一套。

III．工业机器人外围设备保管柜2。

参考教材

本课程教材属于本校校本教材。

参考教材是高等教育工业机器人课程实操推荐教材《工业机器人实操与应用技巧》叶晖管小清编著机械工业出版社 2016年7月第1版第12次印刷

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 软件基本介绍		文档 .pptx	2020-02-04	714.14KB
1.2 软件的下载及安装		文档 .pptx	2020-02-04	923.70KB
1.3 软件的许可证安装及激活		文档 .pptx	2020-02-04	939.50KB
2.1 RoboDK基础操作		文档 .pptx	2020-02-04	1.25MB
2.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	704.03KB
3.1 机器人虚拟仿真工作站构建		文档 .pptx	2020-02-04	4.45MB
3.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	708.34KB
4.2 RoboDK常用机构创建		文档 .pptx	2020-02-04	2.86MB
4.3 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	704.10KB
5.1 基于Program的机器人仿真编程		文档 .pptx	2020-02-04	8.38MB
5.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	711.26KB
6.1 基于RoboDK API的机器人仿真编程		文档 .pptx	2020-02-04	3.13MB
6.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	711.55KB
7.1 工业机器人复杂搬运应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	3.64MB
7.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	702.28KB
8.1 工业机器人传送带码垛应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	3.77MB
8.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	702.54KB
9.1 工业机器人焊接应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	6.85MB
9.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	701.60KB
10.1 工业机器人打磨应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	8.97MB
10.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	9.03MB
11.1 工业机器人喷涂应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	5.63MB
11.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	701.91KB
12.1 工业机器人写字应用仿真案例		文档 .pptx	2020-02-04	2.60MB
12.2 课后练习		文档 .pptx	2020-02-04	702.03KB