工业机器人应用基础

李胤昌

目录

  • 1 项目一：ABB工业机器人简介
    • 1.1 ABB工业机器人介绍
    • 1.2 工业机器人的定义
    • 1.3 工业机器人的特点
    • 1.4 工业机器人的应用
    • 1.5 工业机器人发展现状
  • 2 项目二：工业机器人基本操作
    • 2.1 任务一：工业机器人的开关机及重启
    • 2.2 任务二：初识工业机器人示教器
      • 2.2.1 示教器的使用
      • 2.2.2 机器人系统信息的查看
      • 2.2.3 机器人系统备份与恢复
      • 2.2.4 机器人系统参数的设定
    • 2.3 任务三：工业机器人的手动操作
      • 2.3.1 单轴运动的手动操作
      • 2.3.2 线性运动的手动操作
      • 2.3.3 重定位运动的手动操作
      • 2.3.4 手动操纵的快捷操作
      • 2.3.5 ABB工业机器人的转数计数器更新操作
    • 2.4 任务四：工具坐标系设置
      • 2.4.1 工具数据tooldata的定义及方法
      • 2.4.2 工具数据tooldata设定
    • 2.5 任务五：工业机器人工件坐标系设置
      • 2.5.1 工件坐标wobjdata的定义及优点
      • 2.5.2 工件坐标wobjdata设定
  • 3 项目三：工业机器人的程序编辑
    • 3.1 任务一：程序的建立及运动指令的使用
      • 3.1.1 机器人程序创建编写
      • 3.1.2 机器人RAPID程序指令与示例
      • 3.1.3 机器人程序测试
      • 3.1.4 基本逻辑指令案例
    • 3.2 任务二：循环及逻辑判断指令的运用
    • 3.3 任务三：程序调用指令使用
    • 3.4 任务四：程序数据的建立
      • 3.4.1 程序数据的存储类型
      • 3.4.2 程序数据的类型分类
      • 3.4.3 常用的程序数据
      • 3.4.4 建立程序数据num
      • 3.4.5 建立程序数据布尔（bool）
      • 3.4.6 中断程序TRAP应用
      • 3.4.7 工业机器人编程方法
  • 4 项目四：工业机器人的I/O通信
    • 4.1 任务一：ABB机器人IO通讯初识
      • 4.1.1 ABB标准IO板DSQC651
      • 4.1.2 ABB标准IO板DSQC652
      • 4.1.3 定义DSQC651板的总线连接
      • 4.1.4 系统输入输出与IO信号关联操作
    • 4.2 任务二：ABB机器人IO信号监控与操作
      • 4.2.1 定义数字输出信号do1
      • 4.2.2 定义数字输入信号di1
      • 4.2.3 定义模拟输出信号ao1
      • 4.2.4 IO信号的仿真和强制操作
      • 4.2.5 IO信号监控操作
  • 5 项目五：西门子S7-200 smart基础编程及与机器人流水线编程
    • 5.1 西门子S7-200 smart基础知识
    • 5.2 机器人码垛编程
    • 5.3 机器人流水线编程
  • 6 项目六：触摸屏控制技术
    • 6.1 触摸屏手册
    • 6.2 触摸屏画面设计
任务二：初识工业机器人示教器

在认识ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能的基础上，设置示教器的机器语言和机器人系统时间，查看机器人常用信息与时间日志，能够完成程序模块的导入及机器人数据备份与恢复。