一、教学目的

1、了解单片机的中断概念及优点；

2、掌握单片机中断的处理过程；

二、教学重点及难点

1、单片机中断优点；

2、单片机中断处理过程；

                       新课内容

中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。

1、中断的概念

在计算机执行程序的过程中，当出现某种情况时，由服务对象向CPU发出请求当前程序中断的信号，要求CPU暂时停止当前程序的执行，而转去执行相应的处理程序，带处理程序执行完毕后，再返回执行原来被中断的程序，这样的过程称为中断过程，引起中断的原因或者触发中断请求的来源称为中断源。为实现中断而设置的各种硬件和软件称为中断系统。

在单片机控制系统中采用中断技术具有以下优点。

（1）实行分时操作，提高CPU的效率。当服务对象向CPU发出中断请求时，才使CPU转向为该对象服务，否则不会影响CPU的正常工作。这样利用中断可以使得CPU同时为多个对象服务，从而大大提高整个单片机系统的工作效率。

（2）实现实时处理，及时处理实时信息。在工业现场控制中，常常要求单片机系统对信号进行实时处理。利用中断技术，各服务对象可以根据需要随时向CPU发出中断请求，CPU及时检测并处理各对象的控制要求，以实现实时控制。

（3）对难以预料的情况或者故障及时处理。在单片机系统工作过程中，有时会出现一些难以预料的情况或者故障，如电源掉电、运算溢出、传输错误等，此时可利用中断进行相应处理而不必停机。

2、中断的处理过程

中断的处理过程包括中断请求、中断相应、中断服务、中断返回4个阶段，如下图1。

                                        图1 中断处理过程