工业机器人应用技术

李祖明

目录

  • 1 项目0 工业机器人技术简介
    • 1.1 工业机器人应用技术介绍
    • 1.2 相关软件下载
    • 1.3 ABB指令表及详解
    • 1.4 课程教学文件
  • 2 项目1 你身边的工业机器人
    • 2.1 任务1 工业机器人的前世今生
    • 2.2 任务2 你身边的工业机器人
  • 3 项目2 软材料线切割
    • 3.1 任务1 工业机器人基本操作
    • 3.2 任务2 工业机器人的校准及工具数据创设
    • 3.3 任务3 工业机器人的工件数据及有效载荷数据创设
    • 3.4 任务4 工业机器人的编程与调试
    • 3.5 任务5 工业机器人软材料线切割的实现
  • 4 项目3 汽车玻璃涂胶
    • 4.1 任务1 工业机器人的IO设定
    • 4.2 任务2 汽车玻璃涂胶应用的实现
  • 5 项目4 货物搬运码垛
    • 5.1 任务1 偏移指令及中断的编程应用
    • 5.2 任务2 工作站创建及路径动作规划
    • 5.3 任务3 工业机器人货物搬运码垛应用的实现
  • 6 项目5 工件输送及打磨应用
    • 6.1 任务1 打磨应用路径动作规划
    • 6.2 任务2 输送打磨应用编程与调试
任务2 工作站创建及路径动作规划
  • 1 课件
  • 2 任务效果动画
  • 3 仿真工作站
  • 4 动作路径规划表
  • 5 任务程序
  • 6 微课视频
  • 7 知识与技能强化
  • 8 拓展