工业机器人应用技术
李祖明
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1 项目0 工业机器人技术简介
1.1 工业机器人应用技术介绍
1.2 相关软件下载
1.3 ABB指令表及详解
1.4 课程教学文件
2 项目1 你身边的工业机器人
2.1 任务1 工业机器人的前世今生
2.2 任务2 你身边的工业机器人
3 项目2 软材料线切割
3.1 任务1 工业机器人基本操作
3.2 任务2 工业机器人的校准及工具数据创设
3.3 任务3 工业机器人的工件数据及有效载荷数据创设
3.4 任务4 工业机器人的编程与调试
3.5 任务5 工业机器人软材料线切割的实现
4 项目3 汽车玻璃涂胶
4.1 任务1 工业机器人的IO设定
4.2 任务2 汽车玻璃涂胶应用的实现
5 项目4 货物搬运码垛
5.1 任务1 偏移指令及中断的编程应用
5.2 任务2 工作站创建及路径动作规划
5.3 任务3 工业机器人货物搬运码垛应用的实现
6 项目5 工件输送及打磨应用
6.1 任务1 打磨应用路径动作规划
6.2 任务2 输送打磨应用编程与调试
工业机器人应用技术介绍
1
应用前景
2
企业视频
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工业机器人在打印机墨盒生产线自动化中的应用(由教学团队与企业联合研发)
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