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李祖明

1 项目0 工业机器人技术简介
- 1.1 工业机器人应用技术介绍
- 1.2 相关软件下载
- 1.3 ABB指令表及详解
- 1.4 课程教学文件
2 项目1 你身边的工业机器人
- 2.1 任务1 工业机器人的前世今生
- 2.2 任务2 你身边的工业机器人
3 项目2 软材料线切割
- 3.1 任务1 工业机器人基本操作
- 3.2 任务2 工业机器人的校准及工具数据创设
- 3.3 任务3 工业机器人的工件数据及有效载荷数据创设
- 3.4 任务4 工业机器人的编程与调试
- 3.5 任务5 工业机器人软材料线切割的实现
4 项目3 汽车玻璃涂胶
- 4.1 任务1 工业机器人的IO设定
- 4.2 任务2 汽车玻璃涂胶应用的实现
5 项目4 货物搬运码垛
- 5.1 任务1 偏移指令及中断的编程应用
- 5.2 任务2 工作站创建及路径动作规划
- 5.3 任务3 工业机器人货物搬运码垛应用的实现
6 项目5 工件输送及打磨应用
- 6.1 任务1 打磨应用路径动作规划
- 6.2 任务2 输送打磨应用编程与调试