位置状态：

POSITION 屏幕以关节角度或直角坐标系显示位置信息。随着机器人的运动，屏幕上的位置信息不断地动态更新。屏幕上的位置信息只是用来显示的，不能修改。

如何查看机器人的位置状态呢？

【操作步骤】:

1.按下【POSN】 键。

2.选择适当的坐标系：

  (1)按 F2 【JNT】，将看到如下的类似屏幕：

其中，Tool表示当前使用的工具坐标号；

(2)按F3 【USER】，将看到如下的类似屏幕：

其中，Tool表示当前使用的工具坐标号；Frame表示当前使用的用户坐标系号。

(3)按F4  【WORLD】，将看到如下的类似屏幕