1、更换润滑脂

机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑脂和J4轴齿轮盒的润滑脂。每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

2、更换机器人本体电池

每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池，出现备份电池电压降低告警时，也应采取下述步骤。

1 保持电源接通。按下紧急停止按钮，禁止机器人运动。

注释：

    如果在断开电源的情况下更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，如果这样，需要再次校对机器人。

2  移去电池盒盖子。

3  从电池箱中取出旧的电池。

4  将新电池插到电池箱内。（请注意电池的方向）

5  合上电池盒盖子。