目录

  • 1 FANUC工业机器人概述
    • 1.1 FANUC工业机器人宣传片
    • 1.2 FANUC工业机器人课程介绍
    • 1.3 FANUC工业机器人概况
  • 2 FANUC工业机器人基础
    • 2.1 FANUC工业机器人安全注意事项
    • 2.2 FANUC工业机器人控制柜
    • 2.3 FANUC工业机器人示教器
    • 2.4 FANUC示教器操作键介绍
    • 2.5 FANUC机器人MENU菜单
    • 2.6 点动FANUC机器人
    • 2.7 FANUC机器人坐标系介绍
    • 2.8 如何查看机器人的位置状态
    • 2.9 FANUC机器人程序的创建
    • 2.10 FANUC机器人程序的选择
    • 2.11 FANUC机器人程序的复制
    • 2.12 FANUC机器人程序的删除
    • 2.13 FANUC机器人程序界面详解
    • 2.14 FANUC机器人零点复归
  • 3 FANUC工业机器人基本指令
    • 3.1 动作指令
      • 3.1.1 运动指令JLC详解
      • 3.1.2 运动指令的编辑
    • 3.2 寄存器指令
    • 3.3 IO指令
    • 3.4 等待指令
    • 3.5 无条件转移指令
    • 3.6 条件转移指令
    • 3.7 跳过条件指令
    • 3.8 位置补偿条件指令
  • 4 FANUC机器人指令详解
    • 4.1 程序代码行的编辑
    • 4.2 如何执行程序
  • 5 FANUC工业机器人保养维护
    • 5.1 预防性维护
    • 5.2 定期维护
  • 6 FANUC机器人典型行业应用
    • 6.1 拾取电池
    • 6.2 木材包装作业
    • 6.3 蛋糕生产线
    • 6.4 做拉面
    • 6.5 食品行业
    • 6.6 药品装盒
    • 6.7 圆珠笔组装
    • 6.8 安全帽打磨
    • 6.9 去毛刺
    • 6.10 柔性化生产线
    • 6.11 托盘码垛
    • 6.12 水切割
    • 6.13 折弯电梯门
    • 6.14 自动化上下料
    • 6.15 自动喷漆
圆珠笔组装