自动化生产线安装与调试

张建宏 朱亚东

目录

  • 1 项目一  了解YL-335B自动生产线实训考核设备
    • 1.1 YL-335B的基本组成
    • 1.2 YL-335B的基本功能
    • 1.3 YL-335B的电气控制
      • 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点
      • 1.3.2 YL-335B的控制系统
    • 1.4 供电电源
    • 1.5 气源处理装置
    • 1.6 项目一学习补充资料
    • 1.7 项目一章节测试
  • 2 项目二  供料单元控制系统安装与调试
    • 2.1 了解供料单元的结构和工作过程
    • 2.2 相关知识点
    • 2.3 常用光电传感器的分析与使用
    • 2.4 供料单元安装技能训练
    • 2.5 供料单元的PLC控制系统
    • 2.6 供料单元安装教程
    • 2.7 项目二学习补充资料
    • 2.8 自动化生产线安装操作技术规范
    • 2.9 项目二章节测试
  • 3 项目三  加工单元控制系统安装与调试
    • 3.1 加工单元的结构和工作过程
    • 3.2 相关的知识点
    • 3.3 加工单元的安装技能训练
    • 3.4 加工单元PLC控制系统设计
    • 3.5 加工单元安装教程
    • 3.6 项目三学习补充资料
    • 3.7 项目三章节测试
  • 4 项目四  装配单元控制系统安装与调试
    • 4.1 装配单元的结构与工作过程
    • 4.2 相关的知识点
    • 4.3 装配单元的安装技能训练
    • 4.4 装配单元PLC控制系统设计
    • 4.5 装配单元安装教程
    • 4.6 项目四学习补充资料
    • 4.7 项目四章节测试
  • 5 项目五  分拣单元控制系统安装与调试
    • 5.1 分拣单元的结构和工作过程
    • 5.2 分拣单元安装技能训练
    • 5.3 相关知识点
    • 5.4 分拣单元的PLC控制及编程
    • 5.5 分拣单元安装教程
    • 5.6 项目五学习补充资料
    • 5.7 项目五章节测试
  • 6 项目六   用人机界面控制分拣单元的运行
    • 6.1 认知TPC7062KS人机界面
    • 6.2 采用人机界面的工作任务
    • 6.3 项目六学习补充资料
    • 6.4 项目六章节测试
  • 7 项目七   输送单元控制系统安装与调试
    • 7.1 输送单元的结构与工作过程
    • 7.2 输送单元安装技能训练
    • 7.3 相关的知识点
    • 7.4 输送单元的PLC控制与编程
    • 7.5 输送单元安装教程
    • 7.6 项目七学习补充资料
    • 7.7 项目七章节测试
  • 8 项目八   YL-335B的整体控制
    • 8.1 认知三菱FX系列 PLC N:N通信
    • 8.2 系统整体控制的工作任务
    • 8.3 工作任务的实现
    • 8.4 项目八学习补充资料
  • 9 附录
    • 9.1 附录一:松下A5系列伺服驱动器参数设置
    • 9.2 附录二:三菱FR-E700变频器参数设置
供料单元安装技能训练

2.3  供料单元安装技能训练

1、训练目标

将供料单元拆开成组件和零件的形式,然后再组装成原样,安装内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。

2安装步骤和方法

⑴ 机械部分安装

首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件,然后把组件进行组装。所组合成的组件包括铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件推料机构组件。如图2-20 所示。

2-20  供料单元组件


各组件装配好后,用螺栓把它们连接为总体,再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上,最后固定底板完成供料站的安装。

安装过程中应注意:

装配铝合金型材支撑架时,注意调整好各条边的平行及垂直度,锁紧螺栓。

气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接,是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母,因此在对该部分的铝合金型材进行连接时,一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母,将造成无法安装或安装不可靠。

    机械机构固定在底板上的时候,需要将底板移动到操作台的边缘,螺栓从底板的反面拧入,将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。

⑵气路连接和调试

连接步骤:从汇流排开始,按图2-8所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布,均匀美观,不能交叉、打折;气管要在快速接头中插紧,不能够有漏气现象。

气路调试包括:①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度,伸出速度以不推倒工件为准。

⑶电气接线

电气接线包括,在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线;在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。

供料单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表2-1所示。

2-1   供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配

                                                                                                                   

 

输入端口中间层

 
 

输出端口中间层

 
 

端子号

 
 

设备符号

 
 

信号线

 
 

端子号

 
 

设备符号

 
 

信号线

 
 

2

 
 

1B1

 
 

顶料到位

 
 

2

 
 

1Y

 
 

顶料电磁阀

 
 

3

 
 

1B2

 
 

顶料复位

 
 

3

 
 

2Y

 
 

推料电磁阀

 
 

4

 
 

2B1

 
 

推料到位

 



 

5

 
 

2B2

 
 

推料复位

 



 

6

 
 

SC1

 
 

出料台物料检测

 



 

7

 
 

SC2

 
 

物料不足检测

 



 

8

 
 

SC3

 
 

物料有无检测

 



 

9

 
 

SC4

 
 

金属材料检测

 



 

10#17#端子没有连接

 
 

4#14#端子没有连接

 

 

   接线时应注意,装置侧接线端口中,输入信号端子的上层端子(+24V)只能作为传感器的正电源端,切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后,应用扎带绑扎,力求整齐美观。

PLC侧的接线,包括电源接线,PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线,PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。

电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定,例如,导线连接到端子时,采用压紧端子压接方法;连接线须有符合规定的标号;每一端子连接的导线不超过2根等等。