序号

参数

设置数值

功能和含义

参数编号

参数名称

1

Pr5.28

LED初始状态

1

显示电机转速

2

Pr0.01

控制模式

0

位置控制（相关代码P）

3

Pr5.04

驱动禁止输入设定

2

当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。

4

Pr0.04

惯量比

250

5

Pr0.02

实时自动增益设置

1

实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的变化情况很小。

6

Pr0.03

实时自动增益的机械刚性选择

13

此参数值设置得越大，响应越快。

7

Pr0.06

指令脉冲旋转方向设置

1

8

Pr0.07

指令脉冲输入方式

3

9

Pr0.08

电机每旋转一转的脉冲数

6000