关于人类从森林古猿四肢着地为何要演变为两腿立直，人类学家提出了许多假说。

●远眺论

古猿从树上来到地面，为了觅食谋生需要站立起来，让眼睛高出草丛而能够远眺四周。

●热假说

地球气候曾经有过非常炎热的时期，古猿为了避免地面高温炙烤、减少阳光对身体照射并加快身体散热而被迫站立起来。

●贪婪说

为了生存古猿被迫走出森林，以寻求更大食物。当偶遇许多食物，他们自然地会两腿站立以腾出“手”来，拿取更多的食物。

●节能说

直立行走比四肢爬行省力节能，人类祖先强迫自己直立行走，是为了节能降耗，留下更多食物和能量来哺育繁衍后代。

森林古猿的股骨与膝关节接合处成直角，所以他们不能完全站立，只能像现在的猩猩一样，非常吃力地半屈着身体短时间站立。为了能够站立更长时间，他们会自发地攀扶着树干，这样才能避免前倾后仰，才能站立较长的时间。

此后经过长期的训练和世世代代的进化，人体才得以完全站立起来。

当人类攀扶着树干站立起来后，如果要走动时，又遇到了困难，因为树干不能移动。这时，很自然地人们会捡起地上的木棍，用它来代替树干的扶持作用，开始学习直立行走。经过长期的训练和世世代代的进化，最后人类终于能够自如地直立行走。