3.3.2 汇编语言的程序编辑和汇编
伪指令
用DJNZ设计延时子程序
课本P68【例3-15】介绍如何实现20s的延时，视频讲解如何实现1s的延时。
汇编程序结构框架
编写汇编程序，一般应遵循图1所示框架；阅读他人编写的汇编程序，也可以按图1所示框架将其进行分解。
1.单片机复位后，（PC）=0000H，从0000H单元开始执行程序；此处放一条跳转指令，跳转到主函数。
2.在主函数前面的，是中断服务程序入口地址。
3.普通的8051单片机，中断源只有5个或者6个，主函数可以放置在0030H单元处；对于高性能的单片机，中断源比较多，主函数放置的位置比0030单元要靠后。
4.主函数开始后，要先对系统进行初始化，然后执行主循环；主循环里面可以调用普通的子程序，如果主循环什么事情都不做，就可以执行空操作；为了防止程序跑飞，主循环必不可少。
5.普通子程序和中断服务子程序放置在主循环的外面。
6.表格通常放在所有程序的后面。
7.最后程序以伪指令END结束。
文似看山不喜平，写程序要注意缩进，要有层次感。一般情况，标号左对齐，指令缩进若干个字符。
图1 汇编程序结构框架
★温馨提示：本部分内容选自《单片机学习与实践教程》，朱向庆编著，北京邮电大学出版社，2018年出版，引用请注明出处。
★温馨提示：本部分内容选自《单片机学习与实践教程》，朱向庆编著，北京邮电大学出版社，2018年出版，引用请注明出处。
Keil μVision编译错误与解决方法
标号、助记符、寄存器、立即数等，Keil μVision软件会用不同颜色显示，拼写错误时颜色会变化。编写代码的过程中可以通过颜色初步判断是否有问题。
图1 汇编代码
1. Interruption.asm(0): error A9: : SYNTAX ERROR
说明：第0行语法错误。
解决方法：语法错误的原因很多，例如：（1）混用字母O（哦）与数字0（零）、字母l（L的小写）与数字1（一）；（2）错写、多写、漏写助记符、寄存器名称等；（3）将英文标点符号写成中文标点符号（汇编程序除了注释，其他地方必须使用英文标点符号）。
2. Interruption.asm(2): error A45: UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)
说明：第2行符号未定义，例如：（1）标号拼写错误，MAIN拼写为MAIN2；（2）特殊功能寄存器或者其位名称拼写错误，P1（数字1）拼写为Pl（字母l），IT0拼写为ITO；（3）十六进制A~F开始的立即数，前面没有加0，#0FFH拼写为#FFH。
解决方法：仔细检查标号、子函数名称、寄存器名称、位名称等是否错写、多写、漏写字母或数字等。
3. Interruption.asm(2): error A51: TARGET OUT OF RANGE
说明：目标超出了范围，通常出在SJMP rel、AJMP addr11或者ACALL addr11这3条指令，跳转范围或者调用子函数的范围超出了该指令的最大范围。
解决方法：将SJMP改为AJMP或LJMP，AJMP改为LJMP，ACALL改为LCALL。
4. Interruption.asm(19): error A22: EXPRESSION TYPE DOES NOT MATCH INSTRUCTION
说明：表达式形式跟指令不匹配。
解决方法：没有按汇编的语法写指令，例如：PUSH ACC误写成PUSH A，前者是直接寻址，后者是寄存器寻址。
5. Interruption.asm(22): error A4: BAD INDIRECT REGISTER
说明：错误的间接寻址寄存器。
解决方法：寄存器间接寻址只能使用R0、R1或者DPTR，例如：MOV @R2, #9是错误的。
6. Interruption.asm(22): error A40: INVALID REGISTER
说明：无效的寄存器。
解决方法：虽然提示寄存器无效，但有可能是助记符出错，例如：（1）MOVC A, @A+DPTR误写成MOV A, @A+DPTR；（2）MOVX A,@DPTR误写成MOVX A, DPTR，MOVX A,@R1误写成MOVX A,R1。
7. Interruption.asm(32): warning A52: VALUE HAS BEEN TRUNCATED TO 8 BITS
说明：数值被缩减至8 bits，给一个8 bits的寄存器或者存储单元赋了超过其最大范围的值，被编译器缩减至8 bits。
解决方法：检查是否误写了立即数，例如：MOV R7, #250错写成MOV R7, #2500；此时编译器将2500除以256，得到余数196（C4H），编译时将R7赋值为196（#0xC4）。此时有逻辑错误，但没有语法错误。
图2 数值越界被缩减至8 bits
8. Interruption.asm(35): error A38: NUMBER OF OPERANDS DOES NOT MATCH INSTRUCTION
说明：操作数的数量跟指令不匹配。
解决方法：仔细检查该助记符对应的指令有几个操作数，例如DJNZ R6, DEL1误写成CJNE R6, DEL1，后者应该有3个操作数。
9. Interruption.asm(36): warning A41: MISSING 'END' STATEMENT
说明：汇编语言结束处，必须以伪指令END结尾，第36行缺少END。
解决方法：在第36行下方增加伪指令END。
一、单片机小精灵
使用图1所示的单片机小精灵软件，可以生成汇编或者C51语言的延时子程序。图1选择了“12T”，指12个振荡周期（时钟周期）为1个机器周期（1Tcy=12/fosc），对于传统的普通单片机（如STC89C52RC，STC-Y1），延时1s。如果将该代码用于高速的1T单片机（如STC12C5A60S2，STC-Y3），延时1/6s。因为该延时子程序大量的时间用于执行DJNZ Rn, rel指令和MOV Rn, #data指令，从图2和图3可见，执行上述两条指令的时间，STC89C52RC是STC12C5A60S2的6倍。
有此可见，移植程序时，对于时序要求严格的程序代码（如单总线方式访问数字温度传感器DS18B20、数字温湿度度传感器DHT11），除了要注意单片机的晶振频率外，还要注意单片机的型号，否则可能出错。
图1 单片机小精灵生成的延时子程序
图2 DJNZ Rn, rel指令
图3 MOV Rn, #data8指令
二、STC-ISP
设计STC单片机的延时子程序，建议使用图4所示STC-ISP自带的“软件延时计算器”。使用该延时计算器时，要注意根据所使用的单片机选择“8051指令集”。选择了指令集后，其右侧会显示适用的STC单片机系列。
图4 STC-ISP自带的“软件延时计算器”
★温馨提示：本部分内容选自《单片机学习与实践教程》，朱向庆编著，北京邮电大学出版社，2018年出版，引用请注明出处。
