实训工单-大小球分拣控制系统
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PLC应用技术项目实训工单
项目九 大小球分拣控制系统(任务2)
【实训目的】
★1.巩固步进指令指令的用法。
★2.巩固硬件接线与监控。
【实训设备】
★1.TVT-90学习机主机箱。(主机型号为FP0-C16T)
★2.控制实验板。
★3.连接导线若干。
【实训内容】
★控制要求:
(1)打开开关,系统判断分拣杆是否在原始位置(电磁阀Y4失电、LS1和LS3压合)。若不在原始位置,则自动调整到原始位置。
(2)当分拣杆牌原始位置时,系统开始工作:A)磁铁下降→碰到大球→吸起大球→达到上限位→右行至大球容器处→磁铁下降释放铁球→磁铁上升并退回原位;B) 磁铁下降→碰到小球→吸起小球→达到上限位→右行至小球容器处→磁铁下降释放铁球→磁铁上升并退回原位。
(3)磁铁下降碰球时间为2s,大球还是小球由LS2的状态决定。考虑到工作的可靠性,规定磁铁吸牢和释放铁球的时间为1s。
(4)分拣杆的垂直运动和横向运动不能同时进行。
【输入输出单元分配】
【方案制定与实施】
【系统调试出现的问题及解决办法】
【项目评价】

