工业机器人拆装与调试

付亮

目录

  • 1 工业机器人基础知识
    • 1.1 认识工业机器人
    • 1.2 示教器的使用及操作机器人
    • 1.3 程序建立、加载及工业机器人指令（运动）
  • 2 工业机器人操作与编程
    • 2.1 搬运工艺分析及示教编程
    • 2.2 涂胶编程与操作--涂胶工艺分析及指令
    • 2.3 涂胶编程与操作--涂胶示教编程
    • 2.4 喷漆编程与操作--喷漆过程分析及准备
    • 2.5 喷漆编程与操作--喷漆示教编程
    • 2.6 习题（1）
    • 2.7 上下料编程与操作
    • 2.8 码垛工艺分析及准备工作
    • 2.9 码垛编程与操作
    • 2.10 习题（2）
    • 2.11 寄存器编程与操作
  • 3 工业机器人拆卸与安装
    • 3.1 工业机器人常用拆装工量具的使用
    • 3.2 第6轴结构认知及拆卸
    • 3.3 第5轴结构认知及拆卸
    • 3.4 第4轴结构认知及拆卸
    • 3.5 第3轴结构认知及拆卸
    • 3.6 工业机器人装配
    • 3.7 工业机器人单轴及整机装配精度检测
  • 4 工业机器人电器控制与接线
    • 4.1 工业机器人电器控制系统组成及电器基础
    • 4.2 主电路的识读
    • 4.3 主电路的接线
    • 4.4 习题（3）
    • 4.5 辅助电路的识读
    • 4.6 辅助电路接线训练
    • 4.7 辅助电路接线讲解
    • 4.8 工业机器人调试
    • 4.9 考核
  • 5 教学材料
    • 5.1 示教器使用说明书
    • 5.2 工业机器人电气拆装实训手册
    • 5.3 HSV-160U系列伺服驱动单元使用说明书
    • 5.4 电路图
喷漆编程与操作--喷漆示教编程
  • 1 喷漆编程讲解
  • 2 变量表
  • 3 程序代码
  • 4 课堂作业