知识点：

       STM32F4xx内置俩个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器大道给定的超时值触发一个中断（触发中断仅适用于窗口看门狗）或产生系统复位。