无人机飞行控制技术

蒋洋

目录

  • 1 第一单元 无人机飞行控制概述
    • 1.1 第一课时  飞行控制的基本概念
    • 1.2 第二课时 飞机导航方法概述及无人机概述
    • 1.3 第一单元习题课
  • 2 第二单元飞机的基本知识
    • 2.1 气体运动的一般知识
    • 2.2 飞机的空间运动及操纵
    • 2.3 第二单元习题课
  • 3 第三单元 测量与传感器
    • 3.1 空气动力学参量的测量
    • 3.2 惯性量的测量
    • 3.3 方位角的测量和位置的确定
  • 4 第四单元 舵机与舵回路
    • 4.1 飞机操纵系统与舵机工作原理
    • 4.2 舵回路
    • 4.3 第四单元习题课
  • 5 第五单元 固定翼无人机飞行控制系统
    • 5.1 固定翼无人机飞行控制概述及姿态控制
    • 5.2 固定翼无人机飞行高度与速度的稳定与控制
    • 5.3 固定翼电传操纵系统及飞行控制系统
    • 5.4 第五单元习题课
  • 6 第六单元 多旋翼无人机及其控制
    • 6.1 多旋翼无人机系统的基本概念
    • 6.2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
    • 6.3 多旋翼无人机的动力装置
    • 6.4 新建课程目录
第二单元习题课