了解机器人
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机器人(Robot)是一种自动化的机器,这种机器具备些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人的组成通常包括三大部分和六个子系统,其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

