不同来源的空间数据一般会存在地图投影与地理坐标的差异，为了获得一致的数据，必须进行空间坐标的变换。

空间坐标转换是把空间数据从一种空间参考系映射到另一种空间参考系中。空间转换有时也称投影变换。投影变换是地图制图的理论基础，主要用来解决换带计算、地图转绘、图层叠加、数据集成等问题。它包括两个层面的解释：

投影的转换：在完成地理坐标值转换的同时，必须完成空间参考框架信息（包括参考椭球、大地基准面以及投影规则）的精确转换。

单纯坐标值的变换：只需要把空间数据的坐标值从一种空间参考系映射到另一种空间参考系中，转换后的空间参考系信息直接采用目标空间参考系信息。

对于下图所示的两个三维空间直角坐标,可以采用7 参数坐标转换模型  实现到的变换。

七参数坐标转换模型：

其中为两空间直角坐标系坐标原点的平移参数，  分别表示绕X轴、Y轴、Z轴旋转的角度，m为尺度变化参数。