1.2 控制理论的发展

1.2.1 控制理论的发展

1.经典控制理论 ( 20世纪40年代 )

主要研究单输入、单输出的线性系统的自动控制问题。采用的数学模型通常为微分方程和传递函数。 

代表人物和事件：

1948年，美国麻省理工学院（MIT）数学家诺伯特.维纳(N.Wiener)发表了专著：《控制论》（Cybernetics）―关于在动物和机器中控制与通讯的科学。标志着控制理论的诞生。

1954年，我国2院院士，航天之父，科学家钱学森在美国发表了专著：《工程控制论》（EngineeringCybernetics），推动了控制理论在工程领域的应用。

2.现代控制理论 ( 20世纪60年代 )

主要研究多输入、多输出的线性或非线性系统的最优控制问题。采用的数学模型通常为状态空间方程。

3.智能控制理论 ( 20世纪70年代 )

1.2.2 机械控制理论的研究对象和任务

1、机械工程控制论的研究对象

机械工程技术中广义系统的动力学问题。研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。

2、机械工程控制论的任务

系统分析：已知输入和系统，求输出

最优控制：已知系统和输出，求输入

系统辨识：已知输入和输出，求系统参数

思考题：

经典控制理论与现代控制理论研究的内容有何不同？