1.3 控制系统的分类

1.3.1控制系统的分类

按输出变化规律：

恒值控制系统，例如：液位，温度控制器

随动控制系统，目标的跟瞄

程序控制系统，数控加工系统

按功能：

位置控制系统，速度控制系统，温度，压力控制系统等；

按控制方向：开环控制系统

      闭环控制系统

1、开环控制系统

  无反馈，信号的传递方向是单向的从输入到输出。输出量只受控于输入量，不能对输入量反向施加影响，当系统收到外界扰动时，输出量偏离期望值，系统无法自动校正偏差，无法保证控制精度。特点：简单，抗干扰差。

例如：自动售货机，自动洗衣机，自动生产线，红绿灯交通控制。

          图1.3-1机床工作台进给开环系统

2、闭环控制系统

  有反馈，信号的传递方向是双向的，形成闭合回路。除了输入到输出的单向控制，还存在由输出返回输入的反馈控制，也叫反馈控制系统。

特点：当系统受到外界扰动，输出偏离期望值产生误差时，反馈环节将误差返送回输入端，通过与给定输入比较，形成偏差，产生控制作用纠正误差，保持系统的控制精度。利用偏差控制自动纠正输出的偏差。但是，由于引入反馈回路，当系统参数不匹配时，易导致系统产生振荡，使其无法正常工作。特点：复杂，但能够纠正偏差，实现较高的控制精度，易产生振荡。

例：离心调速系统，数控机床的伺服驱动系统，恒温控制系统

         图1.3-2 机床工作台进给闭环系统

1.3.2 反馈及反馈控制

反馈：将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用于系统的过程。

负反馈：如果反馈信号与系统的输入信号方向相反；

正反馈；如果反馈信号与系统的输入信号方向相同；

反馈控制：利用反馈信号对系统进行控制。

思考题：

开环控制系统与闭环控制系统的区别？

什么是反馈？