工业机器人技术应用

李艳侠 Lý Diễm Hiệp

目录

  • 1 项目一   工业机器人的概论 Giới thiệu về Project One Industrial Robotics
    • 1.1 任务一 工业机器人的定义、发展和分类  Định nghĩa, phát triển và phân loại robot công nghiệp Mission I
    • 1.2 任务二 工业机器人的系统组成 Thành phần hệ thống của robot công nghiệp Task II
  • 2 项目二  ABB工业机器人的 基础操作 Dự án II Hoạt động cơ bản của robot công nghiệp ABB
    • 2.1 任务一 初识工业机器人示教器 Hướng dẫn sử dụng robot công nghiệp ban đầu
    • 2.2 任务二工业机器人的手动操纵任务 Nhiệm vụ điều khiển bằng tay cho robot công nghiệp II
    • 2.3 任务三 ABB工业机器人工具坐标系设置 Nhiệm vụ III Thiết lập hệ tọa độ công cụ robot công nghiệp ABB
    • 2.4 任务四ABB工业机器人工件坐标系设置 Nhiệm vụ IV Thiết lập hệ tọa độ phôi robot công nghiệp ABB
  • 3 项目三    ABB工业机器人的示教编程 Dự án III Lập trình giảng dạy cho robot công nghiệp ABB
    • 3.1 任务一 程序的建立及运动指令的应用 Thiết lập một chương trình nhiệm vụ và áp dụng các hướng dẫn chuyển động
    • 3.2 任务二赋值、逻辑判断指令的应用Nhiệm vụ hai gán, áp dụng các lệnh phán đoán logic
    • 3.3 任务三 I/O控制指令的应用 Nhiệm vụ III Áp dụng các chỉ thị điều khiển I/O
    • 3.4 任务四 多功能机器人工作站的生产示教编程 Lập trình hướng dẫn sản xuất cho máy trạm robot đa chức năng Task Four
  • 4 项目四 工业机器人的IO通信 Truyền thông IO cho Robot công nghiệp Project Four
    • 4.1 任务一 初始ABB机器人I/O通信 Nhiệm vụ I Robot ABB I/O Truyền thông
    • 4.2 任务二ABB机器人I/O信号监控Nhiệm vụ 2 Giám sát tín hiệu robot ABB I/O
    • 4.3 任务三ABB机器人系统输入输出与I/O信号的关联 Nhiệm vụ III Mối liên hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống robot ABB với tín hiệu I/O
  • 5 项目五 工业机器人的高级编程指令 Hướng dẫn lập trình nâng cao cho robot công nghiệp Project Five
    • 5.1 任务一 标签和跳转指令 Thẻ Task One và lệnh nhảy
    • 5.2 任务二中断指令 Nhiệm vụ 2: Lệnh ngắt
    • 5.3 任务三 RelTool工具位置及姿态偏移指令 Task 3 Công cụ RelTool Vị trí và hướng dẫn Offset thái độ
  • 6 实操视频 thực tế video
    • 6.1 单轴运动Chuyển động trục đơn
    • 6.2 机器人开关机操作Robot chuyển đổi hoạt động
    • 6.3 认识ABB示教器 Giới thiệu về ABB Instructor
    • 6.4 示教器语言设置 Thiết lập ngôn ngữ giảng dạy
    • 6.5 程序模块的建立Xây dựng module chương trình
    • 6.6 线性运动 Chuyển động tuyến tính
    • 6.7 重定位运动 Chuyển động định vị lại
    • 6.8 矩形轨迹示教编程 Rectangle Track Hướng dẫn lập trình
    • 6.9 圆形轨迹示教编程Lập trình hướng dẫn theo dõi tròn
    • 6.10 三角形轨迹示教编程 Hướng dẫn lập trình Triangle Tracks
    • 6.11 曲线轨迹示教编程Curve Track Dạy lập trình
    • 6.12 工具坐标系的标定 Định nghĩa hệ tọa độ công cụ
    • 6.13 机器人输入输出信号定义步骤Bước xác định tín hiệu đầu vào và đầu ra của robot
    • 6.14 工件坐标系的标定Đánh dấu hệ tọa độ phôi
  • 7 《工业机器人技术应用》项目习题Chủ đề: Ứng dụng công nghệ robot công nghiệp
    • 7.1 项目二任务一习题Dự án 2 Task 1
    • 7.2 项目二任务二习题Dự án 2 Nhiệm vụ 2 Bài tập
    • 7.3 项目三任务一习题 Dự án 3 nhiệm vụ 1 bài tập
    • 7.4 项目三任务二习题 Dự án 3 Nhiệm vụ 2 Bài tập
    • 7.5 项目三任务三习题 Dự án 3 Nhiệm vụ 3 Bài tập
    • 7.6 项目三任务四习题Dự án 3 nhiệm vụ 4 bài tập
    • 7.7 项目四习题Dự án 4 Bài tập
    • 7.8 项目一任务二习题Dự án 1 Nhiệm vụ 2 Bài tập
    • 7.9 项目二任务三、四习题Dự án 2 Nhiệm vụ 3, 4 Bài tập
  • 8 robotstudio视频教程Robotstudio video hướng dẫn
    • 8.1 初始工业机器人示教器Hướng dẫn robot công nghiệp ban đầu
    • 8.2 工业机器人的手动操纵Hướng dẫn sử dụng robot công nghiệp
    • 8.3 工具坐标系的创建Tạo hệ thống tọa độ công cụ
    • 8.4 工件坐标系的标定Đánh dấu hệ tọa độ phôi
    • 8.5 矩形轨迹示教Dấu vết hình chữ nhật
    • 8.6 圆形轨迹示教Hướng dẫn đường tròn
    • 8.7 数据类型与赋值和调用例行程序Kiểu dữ liệu và gán và gọi thói quen
    • 8.8 几何体导入以及移动和旋转Nhập khẩu hình học và di chuyển và xoay
    • 8.9 有声音版8.7Phiên bản âm thanh 8.7
    • 8.10 逻辑判断指令Lệnh phán đoán logic
    • 8.11 标准IO板总线地址设置Cài đặt địa chỉ xe buýt bảng IO tiêu chuẩn
    • 8.12 IO信号仿真及与外部关联Mô phỏng tín hiệu IO và kết nối với bên ngoài
    • 8.13 IO控制指令应用Hướng dẫn điều khiển IO
    • 8.14 项目三任务四上料编程Dự án 3 Nhiệm vụ 4 Lập trình
    • 8.15 项目三任务四冲压编程Dự án 3 Nhiệm vụ 4 Dập Lập trình
    • 8.16 项目三任务四上料循环编程Dự án 3 Nhiệm vụ 4 Lập trình chu kỳ cho ăn
    • 8.17 项目三任务四数值型数组码垛Mục ba nhiệm vụ bốn giá trị loại mảng xếp chồng
    • 8.18 位置数据数组码垛Mục ba nhiệm vụ bốn giá trị loại mảng xếp chồng
    • 8.19 开机程序Chương trình khởi động
    • 8.20 冲压流水线编程Lập trình đường ống dập
    • 8.21 程序跳转、标签及TESTChương trình Jump, Tag và Test
    • 8.22 StopBreakExit
    • 8.23 中断程序Ngắt chương trình
    • 8.24 Reltool指令应用Ứng dụng lệnh Reltool
程序模块的建立Xây dựng module chương trình