第一部分：汽车电子控制技术概述

一、汽车电子控制系统的组成及类型

1.汽车电子控制系统的组成

      电子控制系统是指采用计算机等电子设备作为控制装置的自动控制系统。任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装置（传感器）、电控单元（ECU）和执行器等三部分。如图1-1所示。

                                                           图1-1  电子控制系统的组成

2.汽车电子控制系统的类型

电子控制系统有两种基本类型：即开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据各传感器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。而闭环控制系统除具有开环控制的功能外，还对其控制结果进行检测，并将检测结果（即反馈信号）输入ECU，ECU则根据反馈信号对其控制误差进行修正，所以闭环控制系统的控制精度比开环控制系统高。