导学：

本课程分三个模块：1. 掌握工业机器人示教器操作界面

                              2. 掌握工业机器人单轴、线性、重定位运动

                              3. 掌握工业机器人更新转数计数器

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：工业机器人单轴、线性、重定位运动

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：工业机器人的转数计数器的更新

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。