导学：

本课程分三个模块：  1. 掌握建立工业机器人的工具坐标系

                                2. 掌握建立工业机器人的工件坐标系

                                3. 掌握工业机器人坐标系方向设定与修改

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：工业机器人工具、工件坐标系的建立

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：工业机器人坐标系参数的设定

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。