导学：

本课程分三个模块：  1. 掌握建立工业机器人I/O信号与I/O板

                                2. 掌握建立工业机器人通讯信号配置

                                3. 掌握工业机器人I/O模块通讯

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：工业机器人通讯信号配置的流程

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：工业机器人I/O模块通讯

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。