工业机器人工作站建立
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编程调试的一般步骤:
搭建工作站-六轴原点校正-设置好3个重要程序数据-设置好10板与10信号-编程-调试程序-投入运行。
搭建工作站:
合理规划各种设备的位置摆放、各设备正确接线工。
张开
目录
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1 项目一、工业机器人基础知识概述
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1.1 导学
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1.2 工业机器人系统组成
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1.3 工业机器人结构与用途
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1.4 ROBOTSTUDIO创建工业机器人
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1.5 章节测试
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2 项目二、工业机器人基本操作
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2.1 导学
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2.2 认识工业机器人示教器操作界面
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2.3 工业机器人单轴、线性、重定位运动
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2.4 更新转数计数器
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2.5 章节测试
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3 项目二、工业机器人基本操作
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3.1 导学
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3.2 建立工业机器人的工具坐标系
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3.3 建立工业机器人的工件坐标系
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3.4 坐标系方向设定与修改
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3.5 章节测试
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4 项目三、工业机器人通讯设置
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4.1 导学
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4.2 工业机器人I/O信号与I/O板
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4.3 工业机器人通讯信号配置
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4.4 工业机器人I/O模块通讯
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4.5 章节测试
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5 项目四、工业机器人编程与调试
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5.1 导学
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5.2 工业机器人rapid程序的编写
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5.3 工业机器人三种运动类指令的运用
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5.4 程序数据的编辑
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5.5 章节测试
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6 项目四、工业机器人编程与调试
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6.1 导学
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6.2 工业机器人赋值指令及运算指令的运用
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6.3 工业机器人I/O指令的运用
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6.4 信号关联、监视与仿真
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6.5 章节测试
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7 项目四、工业机器人编程与调试
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7.1 导学
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7.2 工业机器人条件类指令
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7.3 章节测试
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8 项目五、工业机器人编程应用
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8.1 导学
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8.2 工业机器人工作站建立
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8.3 工业机器人三个程序数据的建立
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8.4 工业机器人I/O信号及I/O板配置
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8.5 章节测试
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9 项目五、工业机器人编程应用
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9.1 导学
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9.2 根据要求，完成工业机器人的程序编写
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9.3 根据程序，完成程序的调试
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9.4 调试结束，完成程序的运行
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9.5 章节测试
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10 项目五、工业机器人编程应用
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10.1 导学
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10.2 以具体工作站为例，完成工作站建立及程序编写
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10.3 工作站调试运行
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10.4 编程调试案例视频
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10.5 章节测试
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11 项目七、ROBOTSTUDIO仿真模拟
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11.1 导学
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11.2 ROBOTSTUDIO的创建工作站及坐标系
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11.3 ROBOTSTUDIO轨迹仿真与碰撞检测
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12 项目七、ROBOTSTUDIO自动生成路径
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12.1 导学
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12.2 ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建
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12.3 离线轨迹目标点调整及轴配置
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12.4 离线程序及仿真运行优化
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