工业机器人应用技术

张开

目录

  • 1 项目一、工业机器人基础知识概述
    • 1.1 导学
    • 1.2 工业机器人系统组成
    • 1.3 工业机器人结构与用途
    • 1.4 ROBOTSTUDIO创建工业机器人
    • 1.5 章节测试
  • 2 项目二、工业机器人基本操作
    • 2.1 导学
    • 2.2 认识工业机器人示教器操作界面
    • 2.3 工业机器人单轴、线性、重定位运动
    • 2.4 更新转数计数器
    • 2.5 章节测试
  • 3 项目二、工业机器人基本操作
    • 3.1 导学
    • 3.2 建立工业机器人的工具坐标系
    • 3.3 建立工业机器人的工件坐标系
    • 3.4 坐标系方向设定与修改
    • 3.5 章节测试
  • 4 项目三、工业机器人通讯设置
    • 4.1 导学
    • 4.2 工业机器人I/O信号与I/O板
    • 4.3 工业机器人通讯信号配置
    • 4.4 工业机器人I/O模块通讯
    • 4.5 章节测试
  • 5 项目四、工业机器人编程与调试
    • 5.1 导学
    • 5.2 工业机器人rapid程序的编写
    • 5.3 工业机器人三种运动类指令的运用
    • 5.4 程序数据的编辑
    • 5.5 章节测试
  • 6 项目四、工业机器人编程与调试
    • 6.1 导学
    • 6.2 工业机器人赋值指令及运算指令的运用
    • 6.3 工业机器人I/O指令的运用
    • 6.4 信号关联、监视与仿真
    • 6.5 章节测试
  • 7 项目四、工业机器人编程与调试
    • 7.1 导学
    • 7.2 工业机器人条件类指令
    • 7.3 章节测试
  • 8 项目五、工业机器人编程应用
    • 8.1 导学
    • 8.2 工业机器人工作站建立
    • 8.3 工业机器人三个程序数据的建立
    • 8.4 工业机器人I/O信号及I/O板配置
    • 8.5 章节测试
  • 9 项目五、工业机器人编程应用
    • 9.1 导学
    • 9.2 根据要求，完成工业机器人的程序编写
    • 9.3 根据程序，完成程序的调试
    • 9.4 调试结束，完成程序的运行
    • 9.5 章节测试
  • 10 项目五、工业机器人编程应用
    • 10.1 导学
    • 10.2 以具体工作站为例，完成工作站建立及程序编写
    • 10.3 工作站调试运行
    • 10.4 编程调试案例视频
    • 10.5 章节测试
  • 11 项目七、ROBOTSTUDIO仿真模拟
    • 11.1 导学
    • 11.2 ROBOTSTUDIO的创建工作站及坐标系
    • 11.3 ROBOTSTUDIO轨迹仿真与碰撞检测
  • 12 项目七、ROBOTSTUDIO自动生成路径
    • 12.1 导学
    • 12.2 ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建
    • 12.3 离线轨迹目标点调整及轴配置
    • 12.4 离线程序及仿真运行优化
工业机器人I/O信号及I/O板配置

设置10板与10信号

10板:DSQC652 地址10

10信号:

信号名    信号含义       地址

Di1         lujing1         路径1启动信号0

Di2         lujing2         路径2启动信号1

do1        hanqiang     焊枪火焰打开关闭0