导学：

本课程分三个模块：1. 根据要求，完成工业机器人的程序编写

                              2. 根据程序，完成工业机器人的程序调试

                              3. 调试正确，完成工业机器人的程序运行

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：根据实例，工业机器人的程序编写

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：根据程序，工业机器人的程序调试

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。