工业机器人应用技术

张开

目录

  • 1 项目一、工业机器人基础知识概述
    • 1.1 导学
    • 1.2 工业机器人系统组成
    • 1.3 工业机器人结构与用途
    • 1.4 ROBOTSTUDIO创建工业机器人
    • 1.5 章节测试
  • 2 项目二、工业机器人基本操作
    • 2.1 导学
    • 2.2 认识工业机器人示教器操作界面
    • 2.3 工业机器人单轴、线性、重定位运动
    • 2.4 更新转数计数器
    • 2.5 章节测试
  • 3 项目二、工业机器人基本操作
    • 3.1 导学
    • 3.2 建立工业机器人的工具坐标系
    • 3.3 建立工业机器人的工件坐标系
    • 3.4 坐标系方向设定与修改
    • 3.5 章节测试
  • 4 项目三、工业机器人通讯设置
    • 4.1 导学
    • 4.2 工业机器人I/O信号与I/O板
    • 4.3 工业机器人通讯信号配置
    • 4.4 工业机器人I/O模块通讯
    • 4.5 章节测试
  • 5 项目四、工业机器人编程与调试
    • 5.1 导学
    • 5.2 工业机器人rapid程序的编写
    • 5.3 工业机器人三种运动类指令的运用
    • 5.4 程序数据的编辑
    • 5.5 章节测试
  • 6 项目四、工业机器人编程与调试
    • 6.1 导学
    • 6.2 工业机器人赋值指令及运算指令的运用
    • 6.3 工业机器人I/O指令的运用
    • 6.4 信号关联、监视与仿真
    • 6.5 章节测试
  • 7 项目四、工业机器人编程与调试
    • 7.1 导学
    • 7.2 工业机器人条件类指令
    • 7.3 章节测试
  • 8 项目五、工业机器人编程应用
    • 8.1 导学
    • 8.2 工业机器人工作站建立
    • 8.3 工业机器人三个程序数据的建立
    • 8.4 工业机器人I/O信号及I/O板配置
    • 8.5 章节测试
  • 9 项目五、工业机器人编程应用
    • 9.1 导学
    • 9.2 根据要求，完成工业机器人的程序编写
    • 9.3 根据程序，完成程序的调试
    • 9.4 调试结束，完成程序的运行
    • 9.5 章节测试
  • 10 项目五、工业机器人编程应用
    • 10.1 导学
    • 10.2 以具体工作站为例，完成工作站建立及程序编写
    • 10.3 工作站调试运行
    • 10.4 编程调试案例视频
    • 10.5 章节测试
  • 11 项目七、ROBOTSTUDIO仿真模拟
    • 11.1 导学
    • 11.2 ROBOTSTUDIO的创建工作站及坐标系
    • 11.3 ROBOTSTUDIO轨迹仿真与碰撞检测
  • 12 项目七、ROBOTSTUDIO自动生成路径
    • 12.1 导学
    • 12.2 ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建
    • 12.3 离线轨迹目标点调整及轴配置
    • 12.4 离线程序及仿真运行优化
根据要求，完成工业机器人的程序编写

编程:

1确定需要多少个程序模块多少个程序模块是由案例的复杂程度决定的。

2确定每个模块中的例行程序。主程序中可以用 while死循环将初始化程序隔离开,这样可以只在运行前初始化1次,但是 while循环中最后一定要添加一句waittime0.3指令,为的是防止CPU过负荷。

 Waitime:延时指令