以具体工作站为例，配置有IRB1600工业机器人，同时配置有工作台、圆柱体物件和矩形物件。

要求：1、创建工业机器人工作站；

          2、创建工业机器人的系统；

          3、创建工业机器人的工具、工件坐标系以及有效载荷；

          4、配置工业机器人的I/O板及I/O信号。

               di3:执行路径1

               di4:执行路径2

               do2:开启或停止焊枪

流程：1、如果di3等于1，则执行路径1；

          2、如果di4等于1.则执行路径2；

          3、不管执行哪种路径，保证整个流程执行3遍。