导学：

本课程分两个模块：1. ROBOTSTUDIO创建与调试路径

                               2. 使用RobotStudio完成路径的创建与调试

                               3. ROBOTSTUDIO轨迹仿真与碰撞检测

                               4. 使用RobotStudio完成轨迹仿真与碰撞检测

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：使用RobotStudio完成路径的创建与调试

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：使用RobotStudio完成轨迹仿真与碰撞检测

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。