导学：

本课程分两个模块：1. ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建

                               2. 离线轨迹目标点调整及轴配置

                               3. 离线程序及仿真运行优化

本学习任务的工作过程：制定学习计划，查阅相关资料，聆听老师讲述、分析，观看教师操作。在老师指导进行训练，做到认真仔细、遵守操作规程。

学习重点：ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建

学习重点化解办法：教师讲解、分组讨论

学习难点：离线程序及仿真运行优化

学习难点化解办法：教师演示、现场操作、加强训练、分组讨论、分析总结、掌握要点。