一、调速器的功用及分类
1、功用：调速器是根据发动机负荷变化而自动调节喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能保持柴油机稳定运行。（为什么要设调速器）
2、分类
按功能分有两速调速器、全速调速器；
(1)两速调速器 它不仅在怠速时能防止发动机自动熄火，而且能防止发动机超速。在中间转速时，调速器不起作用，柴油机的工作转速由驾驶员通过操纵油量调节机构来调整。
(2)全速调速器 它不仅能保持柴油机的最低稳定转速和限制最高转速，而且能根据负荷的大小保持和调节在任一选定的转速下稳定工作。
3、调速器结构
通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
二、两速调速器工作原理
①起动工况
RAD型两速调节器结构示意图
1—控制杠杆 2—滚轮 3—凸轮轴 4—浮动杠杆 5—调速弹簧 6—速度调节杠杆
7—供油调节齿杆 8—导动杠杆 9—速度调整螺栓 10—起动弹簧 11—连杆
12—拉力杠杆 13—怠速弹簧 14—调速器壳体 15—齿杆行程调整螺栓 16—滑套
17—飞块 18—支持杠杆
②怠速工况
1—控制杠杆 4—浮动杠杆 7—供油调节齿杆 8—导动杠杆
10—起动弹簧 11—连杆 13—怠速弹簧 16—滑套 17—飞块
③正常工作时的油量调节
正常工作是指发动机转速在怠速和额定转速之间。此时调速器不起作用，供油量的调节由驾驶员人为控制。
两速调节器在正常工作转速范围内的工作示意图
1—控制连杆 4—浮动杠杆 5—调速弹簧 7—供油调节齿杆 8—导动杠杆
12—拉力杠杆 13—怠速弹簧 16—滑套 18—支持杠杆
④限制超速
4—浮动杠杆 5—调速弹簧 7—供油调节齿杆 8—导动杠杆
9—速度调整螺栓 12—拉力杠杆 16—滑套 18—支持杠杆
⑤停车
将调速手柄置于停车挡块上，调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动，并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置，柴油机停车，调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上。
三、全速调速器工作原理
①起动工况。起动前，起动弹簧17的预拉力通过浮动杠杆8、导动杠杆13和调速套筒4，使飞块3处于收拢位置。起动时，驾驶员将加速踏板踩到底，使操纵杠杆15触及高速限螺钉而位于起动位置A，如图所示 ，浮动杠杆8把供油调节齿杆16向左推至起动供油位置，保证柴油机顺利起动。
RSV全速调速器起动工况示意图
3—飞块 4—调速套筒 5—校正弹簧 6—全负荷供油量限位螺钉 8—浮动杠杆
9—怠速稳定弹簧 10—调速弹簧 12—拉力杠杆 13—导动杠杆 15—操纵杆
16—供油调节齿杆17—起动弹簧 19—弹簧摇臂
②怠速工况。发动机起动后，驾驶员松开油门踏板，操纵杆15转至怠速位置，如图所示。
RSV全速调速器怠速工况示意图
3—飞块 4—调速套筒 5—校正弹簧 6—全负荷供油量限位螺钉 8—浮动杠杆
9—怠速稳定弹簧 10—调速弹簧 12—拉力杠杆 13—导动杠杆 15—操纵杆
16—供油调节齿杆 17—起动弹簧 19—弹簧摇臂
③ 一般工况
当驾驶员将操纵杆15置于怠速与额定工况之间的任一位置时，调速弹簧1 0的预拉力一定，柴油机便在相应的某一转速下稳定运转。
④ 熄火停机
需要停车时，驾驶员将调速器操纵杆15转至最右边的停车位置B。拨动供油调节齿杆16右移至停油位置，使喷油泵停止供油，柴油机熄火停车。
四、调速器附加装置
1、增压补偿器
在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器，其作用是根据增压压力的大小，自动增减供油量，以提高柴油机的有效功率和燃油经济性，并可减少有害气体的排放。
2、转矩校正装置
根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置。
柴油机在额定工况工作时，供油调节齿杆位于全负荷供油位置。当外界阻力增加，发动机转速低于额定转速时，调速弹簧拉力大于飞块离心力，拉力杠杆触及全负荷限位螺钉，故调速器不起作用。反之，转速升高时，转矩校正弹簧
被压缩，油量调节齿杆向供油减少的方向移动，发动机输出转矩降低，并限制了转矩的进一步升高。当转速升至额定转速时，校正弹簧被压缩至极限位置，校正作用结束。
3、大气压力补偿器
大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量，以防止柴油机排气冒黑烟。
