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一、学习目标：

  1.了解进给驱动系统的分类及特点

  2.了解交流伺服电机的分类及结构

  3.掌握交流伺服驱动器的接口定义及连接

  4.了解交流伺服系统常见的故障

二、讲义及讲义视频：

三、微课视频：

4.2-1交流伺服电机工作原理.mp458.28 MB4.2-2交流伺服电机拆解.mp4100.76 MB

四、知识拓展：

1.增量式编码器

4.2-T1增量型和绝对值型编码器.mp452.18 MB4.2-T2增量编码器拆解讲解.mp453.24 MB4.2-T3增量式编码-3D器.mp47.56 MB

2.管道自动切断

4.2-T4管道生产线自动切断装置.mp484.87 MB

3.ppr热熔管生产过程

4.2-T5ppr水管生产过程.mp497.42 MB

五、思考与练习

五月9号前把课堂笔记拍照并制作成pdf文件发到老师信箱里：hqg1226@163.com。命名格式为班级+学号+姓名，照片尽量用手机拍端正

1. 图像大小可以用photoshop软件编辑一下，下列格式可以作为参考：

          宽高比：2100像素 X 2970像素，分辨率300dpi，灰度图

   2.制作pdf的软件可以用Adobe Acrobat DC，星如PDF转换器等专用软件制作，也可以用word另存为pdf。

   3.家里没有电脑的同学可用手机直接拍照打包压缩发送。

通过上述提交作业的格式要求，同学们可以进一步学习一下相关软件的使用。