本章重点：扭矩、扭矩图；扭矩的强度和刚度计算。

本章难点：强度条件的建立；扭矩变形计算。

工程构件一般可分为三类。第四章已指出：杆是某一方向尺寸远大于其它二方向尺寸的构件，若杆件的轴线为直线，则称为直杆。此外，若构件在某一方向的尺寸远小于其它二方向的尺寸，称之为板。若构件在x、y、z三个方向的尺寸具有相同的数量级，则称为块体。本课程主要讨论直杆，这是一种最简单的构件。

如同4.4节所述，在空间任意力系的作用下，杆件截面内力的最一般情况是六个分量都不为零，其变形是很复杂的。为了简化讨论，我们将杆的基本变形分成为三类，即拉压、扭转、弯曲，如图4.3所示。前面已经讨论了在轴向载荷作用下杆的拉伸和压缩；现在再来研究杆的另一类基本变形，即扭转问题。

工程中承受扭转的构件是很常见的。如图8.1所示的汽车转向轴，驾驶员操纵方向盘将力偶作用于转向轴AB的上端，转向轴的下端B则受到来自转向器的阻抗力偶的作用，使转向轴AB发生扭转。又如图8.2中的传动轴，轮C上作用着主动力偶矩，使轴转动；轮D输出功率，受到阻力偶矩的作用，轴CD也将发生扭转。

 以上二例都是承受扭转的构件实例。由于工程中承受扭转的构件大多为圆截面直杆，故称之为轴。本章亦仅限于讨论直圆轴的扭转问题。

图8.3所示为等截面直圆轴扭转问题的示意图。