本章要求深入理解力、力偶、约束三个最基本的概念；具备计算力的投影、力对点之矩，和画受力图三种基本能力；掌握并熟练应用合力投影定理、合力矩定理及力的平移定理三个基本定理；正确列出平面一般力系、汇交力系、及平行力系情况下的三组平衡方程。