已知轴所传递的功率、转速，可利用6.3节提供的“功率、转速与传递的扭矩之关系”来计算作用于传动轴

上的外力偶矩M₀。M₀给出以后，即可用截面法确定扭转轴各横截面上的内力。显然，对于承受扭转作用的轴，横截面上的内力是作用于截面上的内力偶矩，称之为扭矩。

为确定图8.4(a)所示之扭转轴内任意横截面C上的内力，可截取左段为研究对象，如图8.4(b)所示。截面C上的内力(扭矩)记为M_T，由平衡方程有：   

∑M_x=M_T-M₀=0

 即得：M_T=M₀

若截取轴的右段为研究对象, 如图8.4(c)所示，同样可求得截面C上的扭矩 M‘_r  =M₀。M‘_r与M_T是作用力与反作用力关系，其数值相等，转向相反，作用在不同的轴段上。为了使截取不同研究对象所求得的同一截面上的扭矩不仅数值相等，而且符号也相同，可对扭矩符号作如下规定：采用右手螺旋法则，用四指表示扭矩的转向，大拇指的指向与截面的外法线方向相同时，该扭矩为正，反之为负。应用此规则可知，图8.4所示截面C之扭矩为正号。

当轴上作用有两个以上的外力偶矩时，应分段计算轴的扭矩。为了清楚地表示扭矩沿轴线的变化情况，通常以横坐标表示截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小，给出各截面扭矩随其位置而变化的图线，称为扭矩图。扭矩图与轴力图一样，应画在载荷图的对应位置，一目了然。

讨论一：扭矩图的简捷画法

类似于第四章所述轴力图的简捷画法，对于扭矩图，同样可以从左端开始，按扭矩符号规定标出参考正向如图8.6，图中M_B为负，扭矩图向下画至3.82kN·m；BC段无外力偶矩作用，画水平线；C处M_C与参考正向相

反，扭矩图继续向下行3.82kN·m至7.64kN·m；CA段无外力偶矩作用，画水平线；A处M_A与参考正向相同，扭矩图向上行M_A=12.73kN·m；AD段无外力矩作用，仍画水平线；D处M_D与参考正向相反，扭矩图向下行M_D=5.09kN·m；回至零，图形封闭，满足平衡条件∑M_x=0。这样得到的结果必然是与截面法一致的。

讨论二：对于本题所论之传动轴，若将主动轮A与从动轮D的位置对换，作扭矩图后可知，轴的最大扭矩在AD段，且为|M_T|_max=12.73kN·m。由此可见，合理安排主、从动轮的位置，可以使轴的最大扭矩值降低。