一般力学的研究对象是质点、质点系、刚体、多刚体系统，称为离散系统。研究力及其与运动的关系。属于一般力学范畴的有理论力学（含静力学、运动学、动力学）、分析力学、振动理论等。

固体力学的研究对象是可变形固体。研究在外力作用下，可变形固体内部各质点所产生的位移、运动、应力、应变及破坏等的规律。属于固体力学范畴的有材料力学、结构力学、弹性力学和塑性力学等，研究对象都被假设为均匀连续介质。近些年发展起来的复合材料力学、断裂力学等，将研究范围扩大到了非均匀连续体及缺陷体。