若构件在某一方向的尺寸远大于其它二方向的尺寸，则统称为杆件。若杆件的轴线为直线，则称为直杆。本书中讨论的杆，若非特别说明，均指直杆。这是一种最简单的构件。

构件在力的作用下所发生的几何尺寸或形状的改变，称为变形。

对于杆件而言，截面内力的最一般情况是六个分量都不为零。由例4.4可见，图中AB段杆上有轴力FN=F1x，故杆将发生沿x轴的伸长或缩短；有扭矩M1x作用，杆将发生绕x轴的扭转；有弯矩M1y、M1z作用，使杆AB分别发生在xy平面、xz平面内的弯曲。因此，杆AB的可能变形是十分复杂的。

对于任何复杂的问题，总可以从简单情况入手。于是，我们可以将杆的基本变形分为三类，即拉伸和压缩、扭转、弯曲，如图4.7所示。

轴向拉伸和压缩——作用于杆的外力都沿杆的轴线，内力为轴力。工程中常见的有拉杆、撑杆、顶杆、活塞杆、钢缆、柱等等。

扭转——作用于杆的外载荷是在垂直于杆轴线的各平面内的力偶，内力称为扭矩。工程中承受扭转的杆通常为圆截面，称之为轴。如各种传动轴、车轮轴、车辆转向轴等。

弯曲——作用于杆的外载荷是与轴线在同一平面内的力偶，内力为弯矩。承受弯曲的杆，通常称为梁。例如桥梁、房梁、地板梁等等。

例4.4中AB段杆上还有剪力FQ=F1y，FQ将使杆发生垂直于x轴的剪切错动。这种变形情况较复杂且局部效应明显，不列入基本变形。

本章先讨论轴向拉压杆的最简单问题，并由此进一步探讨变形体静力学的一般分析方法。其它各种基本变形和复杂组合变形情况下的力学分析，将在后续章节中陆续讨论。