一、主要优点

（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。
（2）液压装置工作比较平稳。反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。
（3）可在大范围内实现无级调速。
（4）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。 
（5）采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长。
（6）操纵控制简便，自动化程度高。
（7）容易实现过载保护。借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，使用寿命长。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，易于设计，制作和推广使用。

二、主要缺点

（1）工作介质为液体，易泄漏且油液可压缩，故液压传动不能用于传动比要求准确的场合。
（2）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，工艺复杂，成本较高。
（3）液压传动，能量需经过两次变换，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大（摩擦损失、泄漏损失等），故系统效率较低。
（4）液压系统的故障比较难寻找，液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。
（5）液压传动系统中油液对温变化较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响。

三、发展趋势

（1）高速化、高效化、低能耗。
（2）高度的组合化，集成化和模块化 。
（3）与微电子结合，走向智能化 。