航空摄影为我们提供了一个全新的角度去认识这个世界。随着科学技术的进步和发展，无人机应用于更广阔的领域。无人机安全飞行是保证航拍工作顺利完成的前提。

本章作为全书的开篇，以大疆多旋翼系列飞行器为例(以下简称为飞行器或无人机),介绍无人机基础知识，增强读者安全飞行的意识。

我们将以大疆“悟”Inspire  2 飞行器(以下简称“悟”2)为例，分别从飞行控制系统、视觉系统、动力系统、起落架(变形机构)、电池系统，来介绍飞行器的基础知识，以及与之有关的安全事项。

一、飞行控制系统

飞行控制系统，简称“飞控系统”,相当于飞行器的“大脑”,主要包括主控、惯性测量单元、全球定位系统(GPS)、指南针和LED指示灯，共5个模块。

(一)主控(FC)

主控(英文： Flight Controller,简称FC)即飞行控制器，是飞控系统的中央控制器，负责数据信号的接收、处理和传输，向动力系统不断发送修正指令，调整电机转速。

(二)惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元(英文： Inertial Measurement Unit,简称IMU)是飞行器内部重要的传感器，如果说主控是飞行器的“大脑”,那IMU就相当于“小脑”,用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化，然后将所得数据传递给主控，由主控处理并输出修正指令。

                                          图2-1

安全事项：

长时间使用飞行器后，APP上会提示IMU校准，此时需按照引导步骤校准，否则会影响MU的精准度。(图2-1)

 极端温度会导致IMU的精度下降，影响主控调整飞行器的平衡。

(三)定位系统(GPS)  

       GPS在飞行器中起着定位和导航的作用。飞行器接通电源后，马上进入搜索卫星的过程，通常称之为“搜星”。搜星数量越多，定位就精确，可以帮助飞行器实现定点悬停或自动返航的功能。（图2-2）

      主流定位系统除美国的GPS外，还有中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球卫星导航系统等。为方越便表述，以下统一简称为GPS。

                                           图2-2

安全事项

>搜星的质量是受周围环境影响的，要选择空旷、无遮挡的室外环境，尽量避免在GPS卫星信号差和空间狭窄区域飞行，以免被动进入姿态模式(飞行器不能定点悬停，仅提供姿态增稳)而引起飞行事故。

>GPS信号欠佳且视觉系统失效时，限制飞行器升高超过30米。  

（四）指南针

指南针，用于分辨飞行器在地理坐标系中的方向，在大疆无人机中，指南针与GPS协同工作，如果指南针出现异常，同时会影响飞行器定点悬停和返航。指南针很容易受到环境干扰，干扰主要来自强磁场和大型金属，如磁矿、带有钢筋的建筑区域。

安全事项

>首次使用飞行器时需要校准指南针。

>飞行场地与前一次指南针校准的场地相距较远时，需要重新校准指南针。如前一次场地在哈尔滨，如今在三亚。

>APP提示指南针异常时，需要重新校准指南针。

>当飞行器漂移比较严重或者飞行器不能直线飞行时，需要重新校准指南针。

>如果在室内校准指南针后，变换到室外飞行时，需要重新校准指南针，防止两个区域因磁场差异而造成飞行数据异常。

>起飞之前，如果指南针遇到干扰，应更换起飞地点，远离磁场、钢筋等区域。>起飞之前，如果指南针遇到干扰，应更换起飞地点，远离磁场、钢筋等区域。

>在飞行中，指南针被干扰，飞行器无法定点悬停，甚至导致飞行方向错乱，应操作飞行器远离干扰区域。

>飞行器在南、北极圈区域时，指南针无法使用。

>指南针的校准步骤：

①进入DJI GO 4 App界面，点击正上方的飞行状态指示栏，在列表中选择“指南针校准”。

②水平旋转飞行器360°，见图2-3。

③飞行器机头朝下，水平旋转360°,见图2-4。

                                         图2-3

                             图2-4

  (五)LED指示灯

当LED指示模块发出不同颜色和频率的灯光时，用户可直观了解飞行器工作状态和异常提示。图1-6中介绍了“悟”2指示灯状态的说明，用户要熟悉常用LED指示灯闪烁的含义，避免判断失误。

本课程内容参考《多旋翼无人机飞行器概论》 《无人机商业航拍教程》 《无人机驾驶员航空知识手册》 大疆官网及大疆农业等网站