第七课时 植保无人机作业流程规范
「作业当中的问题」
不同地块情况
中国耕地面积达到18亿亩，存在各种各样的耕地地形，现列出几种典型地块：
●新疆、黑龙江：地形相对较平整，单块耕地面积最大。主要作物有棉花、玉米、水稻、小麦。
●江西、湖南：地形相对较分散，单块耕地面积较小。主要作物是水稻、油菜。
不规整的小地块(5-30亩之间)具有以下特点：
●难以使用智能作业模式：往往只能使用手动作业模式，而无法使用AB点模式，航线作业效率非常低。
●作业效率低
●易产生作业事故：往往存在电线杆、斜拉索等潜在摔机因素。
平原地形
大块规整地作业具有以下特点：
●可使用智能作业模式：可使用AB点作业模式、航线规划作业模式。
●作业效率高：转场少、持续作业，作业效率高
航线的走向
整个田块如果是长宽比例较大，如左图所示，则航线应尽量走200米，而不要走50米。因为植保机频繁的转弯会降低作业效率。
站立点与起飞点的选择
站立点与起飞点的选择
不管是哪种作业模式，植保飞手都应该保持良好的视野，以保持对植保机的状态观察。
在作业高杆作物时，为保证良好的视野，飞手可能需要站在比较高的地方。一定要注意安全，切勿站立在危险区域。
向日葵作业
●禁止在车顶、铁船、车厢上起降植保无人机：铁会造成无人机指南针异常，威胁飞行安全
●禁止在危险区域起降植保无人机：否则有可能引起损失。
加药注意事项
●加药应该用漏斗：这样药液可以准确倒入药箱
●药箱加药不能漏到电池箱：否则，电池以及插头会被腐蚀而产生故障。
●药液在倒入植保机药箱之前一定要过滤
充电保障
电池的持续供应是高效植保作业的有力保障。在农户家充电需注意以下事项：
●不应超过3000W以上充电；农户家庭电路一般承受功率较小，不可超功率使用否则有可能造成线路烧毁，对农户造成损失。
●距离较远一定要使用便利交通工具；一定要保证电池充电的时效性。
应注意充电功率
发电机充电
高效的植保队都会自备发电机进行作业，这样就不受充电位置的限制。
●发电机使用频率较高，应注意定期保养。需注意定期更换机油。
●发电机排气口应处于通风处，排气口万不可放置电池与充电器，否则将会造成设备损坏!
充电器与发电机保持安全距离
充电注意事项
●每块电池在使用完毕应冷却20分钟以上，待电池冷却后在进行充电，否则将降低电池使用寿命。
●充电器必须放置阴凉处使用；如因条件限制，应避免暴晒。
注：高温下作业不仅不能保证作业质量，并且人员易中暑、中毒
「应急事件处理」
中署
●离开高温环境，选择阴凉通风的地方休息。补给水分，最好是含盐的饮料，或者矿泉水。
●如果作降温处理，用冷毛巾湿敷患者。
●在额部以及面部涂抹清凉油、风油精等，或服用人丹、十滴水、藿香正气水等中药。切忌大量饮水，否则将引起身体盐分大量流失。
农药中毒
为避免飞防作业中毒，需注意以下：
●作业时以及配药时，不能处于下风向
穿戴好口罩、眼镜等防护用具
●植保机必须清理干净才能放入室内
●长途运输时，切不可关闭车窗开启内循环
植保作业需要好防护
作业时下雨
可操作植保机降落回来并迅速抬入安全区域断电，需将植保机桨叶、电机、电机座、大小臂擦干在进行折叠。
注意：禁止雨中折叠植保机
电机突然停转
如果是八旋翼植保机将会出现两种情况：
●植保机轻载：八旋翼植保机能够保持自身稳定，尽快将植保机降落即可。
●植保机重载：植保机有可能发生自旋，可将植保机缓慢上升到5米以上安全高度，水泵开启最大流量以使药液清空，待药液清空后植保机将会停止自旋，降落即可。
塑料膜
田间地头会存在塑料薄膜，作业时应注意避开，如果薄膜缠住电机将导致停转，应迅速将植保机降落。
转场时如果地面薄膜较多，应注意提升高度。
「作业结束后的工作」
农药容器的处理
●农药空瓶、空袋不可随意丢弃：因其含有农药，有可能造成二次环境污染，须统一到农药容器回收点处理。
●不可留作它用：现在农药包装物越来越精制、美观，切不可因此而将其留作他用，更不可用以盛装食品、伺料、粮食。
植保机转运前的准备
●在运输之前一定要将植保无人机进行清洁，并去除表面农药残留，清空药箱残液。
●机臂以及螺旋桨应用桨托进行固定，禁止在未固定的情况下进行运输。
●机体应以正常脚架着地进行放置，不可倒置，不可斜置。
植保队准备出发
植保机运输
●植保机应尽量配置转运箱：可以起到保护植保机以及隔绝农药气味的作用。
●如不能装箱，应固定好，并四周留有空间，避免撞坏机身。
正在装车
电池运输
锂电池如撞击或插头短路有自燃的可能，必须将电池整齐装入防爆箱，避免散放。不仅可以避免电池运输受损，又可以减少自燃风险损失。
植保作业车辆
运输作业完毕之后的植保无人机，不能完全关闭车窗开启空调内循环，否则机身以及药箱残留的药液进行挥发，将有可能导致人员中毒，应开启车窗，保持内外空气流通。
植保机秋冬季存储
●植保机应保存在干燥的环境当中，避免生锈和腐蚀电路。
●植保机在长期保存之前应彻底清洗喷头、药箱、水泵等。
●电池电压保持在3.85V左右进行保存。可使用充电器的储存功能达到储存要求，并每隔40-50天进行一次完整的充放，可使用充电器的储存模式进行补电操作。
●电池严禁满电长期存放，否则将导致电池鼓包失效!
